边缘检测杂记

PDE : partial differential equation

PDF : probability density function

you two make me afused.

 

 

Snake：Active Contour Models.

 蛇模型是一种能量最小化样条，由外部约束力和图像力引导， 拉向直线和边之类的特征。蛇是主动轮廓模型：他们锁定附近的边，准确定位。尺度空间的连续性可以用于扩大特征周围的捕获区域。蛇模型提供了一种通盘考虑的视觉问题，包括边、线和主观轮廓检测，运动跟踪和模式匹配。我们已经成功在交互解释程序中应用，用户在兴趣点附近施加约束条件引导蛇模型。

Perceptual organization is a powerful tool for automatic detection objects.

 基本的蛇模型是一个在图像力量和外部约束力量的影响下 受控的连续性 样条。内部样条曲线用来  施加一个  分段光滑约束，图像力将蛇模型推向显著的图像特征，例如线、边和主观轮廓 。 外部约束力负责将蛇模型降到一个所需的极小值。这个力可以是用户输入，自动感知或者高层解释。
  

Eint 表示样条弯曲引起的内部力。Eimage产生图像力。Econ产生外部约束力。

内部样条能量：由一阶项和二阶项组成 。一阶项使蛇模型像薄膜，二阶项使蛇模型像薄片。

 

图像力：

线函数  最简单实用的图像函数就是图像强度。Eline = I(X, Y)，根据权重wline 蛇就被吸引到亮或暗的线。除非有其它限制，蛇会自己对齐到最亮或最暗的轮廓线附近。

边函数  Eedge = -lΔI(x,y)l , 蛇就被吸引到具有大图像梯度的轮廓。

尺度空间 

gradient angle 梯度方向角/倾斜角
 
 
终止函数
C(x, y) = Gσ(x, y) * I(x, y) 为经过平滑的图像。 Θ= tan-1  (C1/C2 )为梯度方向角。n = (cos Θ, sin Θ) and nΤ= (-sin Θ, cos Θ)为单位向量，垂直于梯度方向。
在主观错觉图中  边缘和线条 之间的蛇轮廓的形状 ，完全是取决于 样条光滑项。
 
 
 立体视觉
蛇模型当然可以用于立体视觉中，在立体中，如果两个轮廓相匹配，它们的差别会沿着轮廓缓慢变化 ， 除非轮廓深度迅速消退。
 
结论
尺度空间的延续性  可以很好地放大 捕捉区周围的兴趣特征。
蛇模型对视觉问题的集合进行了统一对待，而这些问题过去都是分别对待的。
能量最小化提供了一个 更简单 更高水平的处理方法。
 
 
 
 
蛇模型就是表征拟合误差的“能量”为最小化的曲线
其原理为：假设对于拟合目标有一个待选曲线集，定义能量函数与待选集中每一条曲线相关联。
能量函数的设计原则就是：有利属性要能导致能量缩小。
有利属性包括：曲线连续、平滑、曲线与高梯度区域接近以及其它一些具体的先验知识。
这样，活动轮廓在取值范围内移动时，就能在能量函数知道下  收敛到局部边界。且能保持曲线连续和平滑。
蛇模型是在曲线本身的内力和图像数据的外部约束力作用下移动的变形轮廓线。
作用在蛇模型上的力根据轮廓所在位置及其形状决定如何在空间局部变化。内力起平滑约束作用，外力则引导蛇模型向图像特征移动。
形象的说，蛇模型是由两种抽象的弹性材料构成：弦与杆。前者使轮廓抵抗韧性，而 后者使轮廓抵抗弯曲。两者的共同作用就构成了蛇 模型的内力，由此可知，蛇模型的内力决定着蛇模型的灵敏性。施加在蛇模型上的外力来自于图像或更高层的处理，外力将蛇模型推离不期望的特性。
 

Canny

图像边界特别相关的三个方面：

  1. 边界表示
  2. 边缘检测易犯的错误
  3. 图像边界的常用准确表示和常用性能测量描述

Canny 三标准：

  1. 良好信噪比
  2. 定位原则
  3. 单边响应

通常违背的错误

  1. 杂散响应（误报Fps,与纹理和噪声相关
  2. 缺边（误排除,Fns,与低对比度相关
  3. 位移，可能因为过度规范后的提取

内德·米德·鲍威尔,见《数值方法》

it is reasonable to believe , a tight definition might restrict its application.

but have also been subjected to criticisms.

scenariors 方案

 

 

 

 

边缘导向方法轮廓检测

不依赖分割，区别在于边缘和轮廓

轮廓检测分为局部和全局算子

局部基于差异分析、统计的目的。全局基于轮廓显著的计算，感性分组松驰标记和主动轮廓

主要目的是抑制纹理和噪声，高分辨率计算模型与用户视觉参数联系

轮廓检测已经达到很高的复杂度，同时考虑多模式 轮廓定义深度、颜色和纹理变化，减少轮廓噪声 纹理蒙罩影响机制

多尺度面 高水平视觉信息

 

posted @ 2013-02-28 11:53  好哥TOP  阅读(313)  评论(0)  编辑  收藏  举报