摘要： 在数学最优化问题中，拉格朗日乘数法（以数学家约瑟夫·路易斯·拉格朗日命名）是一种寻找变量受一个或多个条件所限制的多元函数的极值的方法。这种方法将一个有n个变量与k个约束条件的最优化问题转换为一个有n+k个变量的方程组的极值问题，其变量不受任何约束。这种方法引入了一种新的标量未知数，即拉格朗日乘数：... 阅读全文

摘要： 可以通过控制电流超前角β ，使直轴电流id在弱磁范围内削弱永磁体磁势，达到弱磁控制的目的。由 PMSM 基本矢量控制系统（id = 0）结构框图（图 2-12）可以看出，电流PI 调节器通常会有限幅环节，保证其输出的给定电压值不超过逆变器所能提供的最高电压。随着转速的增加，电动机的定子端相电压就会... 阅读全文

摘要： 速度测量是工控系统中最基本的需求之一，最常用的是用数字脉冲测量某根轴的转速，再根据机械比、直径换算成线速度。脉冲测速最典型的方法有测频率(M法)和测周期(T法)。定性分析： M法是测量单位时间内的脉数换算成频率，因存在测量时间内首尾的半个脉冲问题，可能会有2个脉的误差。速度较低时，因测量时间内的... 阅读全文

摘要： 由PMSM 的数学模型可知id 和iq 是相互耦合的，不能被d 、q 轴电压独立控制，是典型的非线性系统。如果 PMSM 存在较大的电感，耦合的影响会随着转速的增加更加明显，在高速运行状态，对电流响应和转矩响应的影响也会更加突出。要想独立控制id 和iq，通常采用前馈补偿对id 和iq解耦。图中电... 阅读全文

摘要： 具体使用方法与信号量的方式大同小易. 首先建立一个OS_EVENT结构体的指针: OS_EVENT *MSBOX; 然后初始化此结构为消息邮箱的结构: MSBOX=OSMboxCreate(0); 然后就可以随时使用此邮箱了.比较常用的有等待消息邮箱与发送消息邮箱: 具体使用方... 阅读全文