摘要： 在伺服系统的矢量控制算法中坐标变换、速度闭环和位置闭环都要用到电机转子的实际位置，因此必须对电机转子位置进行精确的检测。常用的位置检测装置有光电编码器、自整角机、旋转变压器、光栅角度传感器和感应同步器等，而常用的速度检测装置有测速发电机、光电编码器、霍尔速度传感器和测速电桥等。由于光电编码器不仅能... 阅读全文

摘要： 单向可控硅SCR：全称SemiconductorControlledRectifier(半导体整流控制器)双向可控硅TRIAC：全称TriodeACSemiconductorSwitch(三端双向可控硅开关)，也有厂商使用Bi-directionalControlledRectifier(BCR)... 阅读全文

摘要： 将普通硬件RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表求，变可以采用软件算法来模拟硬件滤波的功能，经推导，低通滤波算法如下： Yn=a* Xn+（1-a）*Yn-1式中Xn——本次采样值Yn-1——上次的滤波输出值；a——滤波系数，其值通常远小于1；Yn——本次滤波的输出值。由上式可以看出，本次滤波的输... 阅读全文

摘要： contour['kɔntuə]n.轮廓；等高线；周线；电路；概要vt.画轮廓；画等高线--------------------------------------------函数功能：在MATLAB中，该函数用于绘制绘制矩阵的等高线。contour绘图时，如下代码[m,n]=size(im);f... 阅读全文

摘要： 得到id iq的曲线后，分为2种方法：1，直接采用曲线拟合的值2，采用查表法 阅读全文

摘要： polyfit函数是matlab中用于进行曲线拟合的一个函数。曲线拟合：已知离散点上的数据集，即已知在点集上的函数值，构造一个解析函数（其图形为一曲线）使在原离散点上尽可能接近给定的值。 解释1 用法 polyfit(x,y,n ) ;用多项式求过已知点的表达式，其中x为源数据点对应的横坐标，... 阅读全文

摘要： 直接转矩控制的特征是控制定子磁链，是直接在定子静止坐标系下，以空间矢量概念，通过检测到的定子电压、电流，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的磁链和转矩，获得转矩的高动态性能。它不需要将交流电动机化成等效直流电动机，因而省去了矢量变换中的许多复杂计算，它也不需要模仿直流电动机的控制，从而也不需要为解... 阅读全文

摘要： 偏导数在数学中，一个多变量的函数的偏导数是它关于其中一个变量的导数，而保持其他变量恒定（相对于全导数，在其中所有变量都允许变化）。偏导数在向量分析和微分几何中是很有用的。假设ƒ是一个多元函数。例如：。f=x2+xy+y2的图像。我们希望求出函数在点（1,1,3）的对x的偏导数；对应的切线与xOz平... 阅读全文

摘要： 例子：一块长方形的金属板，四个顶点的坐标是(1,1)，(5,1)，(1,3)，(5,3)．在坐标原点处有一个火焰，它使金属板受热．假定板上任意一点处的温度与该点到原点的距离成反比．在(3,2)处有一个蚂蚁，问这只蚂蚁应沿什么方向爬行才能最快到达较凉快的地点？问题的答案：应沿由热变冷变化最骤烈的方向... 阅读全文

摘要： 内埋式永磁同步电机的电磁转矩方程如下:式中，Fai_f为转子永磁磁链，np为极对数，Ld与和Lq分别为交、直轴电感，id和iq分别为交、直轴电流。在控制系统中，提高电流的利用率是每个研究者所追求的目标，为了提高定子电流的利用率，要求用最小的电流产生最大的转矩，也就是对定子电流求极值的问题，假设其模... 阅读全文