摘要： PMSM3_1的电流采样问题 PMSM3_1中，需要对3相的相电流进行采样，而在实际系统中，相电流并不是直流信号，而是近似正弦的信号，所以在一个周期内，电流肯定有正也有负。但是2812的模数12位采集器是单极性的。怎样通过... 阅读全文