摘要： 4.1 永磁式同步馬達初始轉子位置檢出之簡介永磁同步馬達在使用向量控制時必須控制其激磁電流id及轉矩電流iq，並將激磁電流直接控制為零，便可使定子電流向量全部置於 q 軸上，如此可得到最大的轉矩/定子電流比，然而永磁同步馬達的 d 軸與永久磁鐵之磁軸重疊，故量測轉軸角度就可以得到磁軸位置以決定同步... 阅读全文