摘要：：针对现行的控制系统设计方法存在的开发时间长、研发费用高等问题，介绍了一种基于Matlab／Rtw(实时工作间)的新型的一体化设计方法。在控制系统开发中应用Matlab强大的仿真及易修改功能将算法设计、软件设计组合在—起。并利用RTW工具自动生成控制系统主要部分的C代码，不仅大大缩短了开发周期，而... 阅读全文

摘要：PMSM在同步旋转坐标系下电压方程可表示为：Ud=Rs*id+Ld*p*id-We*Lq*iq(1)Uq=R*iq+Lq*p*iq+We*Ld*id+We*Psi_f(2)式中：ud——定子电压d轴分量；uq——定子电压q轴分量；id——定子电流d轴分量；iq——定子电流q轴分量；Ld——直轴同步... 阅读全文

摘要：函数功能：在MATLAB中，该函数用于绘制矩阵的等高线。语法格式： contour(Z) 绘制矩阵Z的等高线。在这里Z表示距X-Y平面的高度。Z必须至少是一个2行2列的矩阵，且矩阵中至少包含两个不等的数值。MATLAB会根据Z中最小值和最大值自动确定等高线的条数和等高线的值。绘图区间的x、y轴... 阅读全文

摘要：下面将详细介绍这种控制策略的实现过程:(l)具有快速动态响应的前馈弱磁控制策略电动汽车用永磁电动机驱动系统应具有较快的转速响应速度，而传统的的弱磁控制策略通常是先根据电机转速的变化调整交轴电流iq，而后根据转速给定值计算得出直轴电流id这种方法不能完全满足系统的实时性要求。为了获得快速的动态响应，... 阅读全文

摘要：预处理器（Preprocessor）定义了读取源代码、对代码预先翻译以及编写供编译器读取的新代码的过程。预处理先于编译器对源代码进行处理。C/C++语言没有内置工具在编译时间包含其他源文件、宏定义，或根据条件包含或排除一些代码行的编译时指令。预处理器提供了这些能力。虽然当前大多数编译器内部集成了预... 阅读全文

摘要：3.3.2switch语句if语句只能处理从两者间选择之一，当要实现几种可能之一时，就要用if...elseif甚至多重的嵌套if来实现，当分支较多时，程序变得复杂冗长，可读性降低。C语言提供了switch开关语句专门处理多路分支的情形，使程序变得简洁。switch语句的一般格式为：switchc... 阅读全文