摘要:
速度测量是工控系统中最基本的需求之一,最常用的是用数字脉冲测量某根轴的转速,再根据机械比、直径换算成线速度。脉冲测速最典型的方法有测频率(M法)和测周期(T法)。定性分析: M法是测量单位时间内的脉数换算成频率,因存在测量时间内首尾的半个脉冲问题,可能会有2个脉的误差。速度较低时,因测量时间内的... 阅读全文
摘要:
由PMSM 的数学模型可知id 和iq 是相互耦合的,不能被d 、q 轴电压独立控制,是典型的非线性系统。如果 PMSM 存在较大的电感,耦合的影响会随着转速的增加更加明显,在高速运行状态,对电流响应和转矩响应的影响也会更加突出。要想独立控制id 和iq,通常采用前馈补偿对id 和iq解耦。图中电... 阅读全文