摘要： 速度测量是工控系统中最基本的需求之一，最常用的是用数字脉冲测量某根轴的转速，再根据机械比、直径换算成线速度。脉冲测速最典型的方法有测频率(M法)和测周期(T法)。定性分析： M法是测量单位时间内的脉数换算成频率，因存在测量时间内首尾的半个脉冲问题，可能会有2个脉的误差。速度较低时，因测量时间内的... 阅读全文

摘要： 由PMSM 的数学模型可知id 和iq 是相互耦合的，不能被d 、q 轴电压独立控制，是典型的非线性系统。如果 PMSM 存在较大的电感，耦合的影响会随着转速的增加更加明显，在高速运行状态，对电流响应和转矩响应的影响也会更加突出。要想独立控制id 和iq，通常采用前馈补偿对id 和iq解耦。图中电... 阅读全文