DSP28x_usDelay() 【转】

程序为了实现精确的定时，使用了一个用汇编编写的延时函数DSP28x_usDelay()，该函数在文件DSP281x_usDelay.asm中，细节请阅读该文件。为了调用该函数，在Main.c中做了如下声明：

extern void DSP28x_usDelay(Uint32 time);

该函数的定时仍然不够精确，因此在文件DSP281x_Examples.h中做了如下的宏定义修正：

#define DELAY_US(A) DSP28x_usDelay(((((long double) A * 1000.0L) / (long double)CPU_RATE) - 9.0L) / 5.0L)

函数DSP28x_usDelay(Uint32 time)要想非常精确，必须在SARAM中运行，因此需要在运行时将其调入SARAM中。为此，需要做如下工作：

首先，在DSP281x_usDelay.asm中使用

.sect "ramfuncs"

将该段代码定义到段“ramfuncs”中，段ramfuncs的位置在编译时指定，实际上由F2812.cmd文件中的如下语句来指定：

ramfuncs LOAD = FLASHD, PAGE = 0,

RUN = RAML0, PAGE = 1,

LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),

LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),

RUN_START(_RamfuncsRunStart)

第1行表示该段的装载在PAGA0的FLASHD中（PAGA0和FLASHD的分段请见F2812.cmd文件，后文将有详解）；

第2行表示该段的运行地址在PAGE1的RAML0中（PAGA1和RAML0的分段请见F2812.cmd文件，后文将有详解）；

LOAD_ START(_RamfuncsLoadStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadStart，该变量指向段ramfuncs的装载地址的首地址（LOAD_ START为编译伪指令，请见CCS的帮助文档）；

LOAD_ START(_RamfuncsLoadEnd)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadEnd，该变量指向段ramfuncs的装载地址的末地址（LOAD_ END为编译伪指令，请见CCS的帮助文档）；

LOAD_ START(_RamfuncsRunStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsRunStart，该变量指向段ramfuncs的运行地址的首地址（LOAD_ START为编译伪指令，请见CCS的帮助文档）；

从第1和2行可以看出，段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的装载地址和运行地址是不同的，本程序中装载在Flash的块FLASHD中，而在SARAM L0中运行，这只是目标，实际运行时DSP并会自动将Flash中的代码拷贝到SARAM中，因此需要手动添加代码来完成。

在C函数中，为了使用变量RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd和RamfuncsRunStart，必须先声明，本工程在文件DSP281x_GlobalPrototypes.h中做了如下声明：

extern Uint16 RamfuncsLoadStart;

extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;

extern Uint16 RamfuncsRunStart;

然后就可以使用了。在Main.c中，使用MemCopy()函数将段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的代码从装载地址RamfuncsLoadStart—RamfuncsLoadEnd拷贝到RamfuncsRunStart开始的SARAM空间中。之后在程序运行时，只要调用DSP28x_usDelay()函数，都会自动地指向SARAM中相应的函数入口地址，这一点是自动完成的。MemCopy()函数原型在MemCopy.c中，在DSP281x_GlobalPrototypes.h声明。

注意：即使这样，定时仍然可能不精确，因为可能有中断打断DSP28x_usDelay()的运行，所以在调用之前要关中断。