f2812把程序从FLASH搬到RAM中运行 【转】

例程： 

第一步：

// Functions that will be run from RAM need to be assigned to

// a different section.  This section will then be mapped using

// the linker cmd file.

#pragma CODE_SECTION(EPwm1_timer_isr, "ramfuncs");

#pragma CODE_SECTION(EPwm2_timer_isr, "ramfuncs");

MAIN()

{

// These are defined by the linker (see F2808.cmd)在CMD里面定义的变量

extern Uint16 RamfuncsLoadStart;

extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;

extern Uint16 RamfuncsRunStart;

User specific code, enable interrupts:

// Copy time critical code and Flash setup code to RAM

// This includes the following ISR functions: EPwm1_timer_isr(), EPwm2_timer_isr()

// EPwm3_timer_isr and and InitFlash();

// The  RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadEnd, and RamfuncsRunStart

// symbols are created by the linker. Refer to the F2808.cmd file.

   MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);

// Call Flash Initialization to setup flash waitstates

// This function must reside in RAM

   InitFlash();//FLASH初始化的函数不能在FLASH里面运行，必须拷到别的内存空间里运行才能对FLASH进行初始化。

}

第二步：将要从FLASH里面加载到RAM的函数定义到"ramfuncs"

// Functions that will be run from RAM need to be assigned to

// a different section.  This section will then be mapped to a load and

// run address using the linker cmd file.

#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");

第三步：

CMD文件：

MEMORY

{

    PAGE 0:    /* Program Memory */

           /* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE1 for data allocation */

          PRAML0      : origin = 0x008000, length = 0x000800     /* on-chip RAM block L0 */

          FLASHA      : origin = 0x3F6000, length = 0x001F80     /* on-chip FLASH */

}

SECTIONS

{

    ramfuncs            : LOAD = FLASHA,

                         RUN = PRAML0,

                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),

                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),

                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),

                         PAGE = 0

}

总结：在MAP文件里：从FLASH加载到RAM运行的程序会有二个实际的存储空间，一个在FLASH里面，另一个在RAM里。

ramfuncs           : LOAD = FLASHA,//指定了要加载程序存储在FLASH里面的地址段。

                     RUN = PRAML0,//指令了在RAM里运行程序的RAM空间段。

                     LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),//_RamfuncsLoadStart指向了FLASH里的程序起始地址, 

                     LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),//_RamfuncsLoadEnd指向了FLASH里的程序结束地址

 ramfuncs功能指令了存在于FLASHA里面的一个连续代码段空间，并且为这段代码空间分配了一个在RAM里运行的指针（RamfuncsRunStart），应用时我们道先要将加载到RAM里运行的程序通过#pragma CODE_SECTION指令分配到这一个连续的代码空间，然后通过MEMCPY指令存在于FLASH里的代码复制到能足够容纳的RAM空间里

MAP文件里的表现：

SECTION ALLOCATION MAP

ramfuncs   0    003f65d6    0000004d     RUN ADDR = 00008000

                  003f65d6    0000001b     DSP2802x_SysCtrl.obj (ramfuncs)

                  003f65f1    00000004     DSP2802x_usDelay.obj (ramfuncs)

                  003f65f5    0000002e     Example_2802xFlash.obj (ramfuncs)

.cinit     0    003f6623    00000019     

                  003f6623    0000000e     rts2800_ml.lib : exit.obj (.cinit)

                  003f6631    0000000a                    : _lock.obj (.cinit)

                  003f663b    00000001     --HOLE-- [fill = 0]

GLOBAL SYMBOLS: SORTED ALPHABETICALLY BY Name 

003f6623   _RamfuncsLoadEnd

003f65d6   _RamfuncsLoadStart

00008000   _RamfuncsRunStart

GLOBAL SYMBOLS: SORTED BY Symbol Address 

00008000   _RamfuncsRunStart

0000801b   _DSP28x_usDelay//三个从FLASH里加载RAM里运行的程序

0000801f   _EPwm1_timer_isr

00008035   _EPwm2_timer_isr

003f65d6   _RamfuncsLoadStart

003f6623   cinit

003f6623   ___cinit__

003f6623   _RamfuncsLoadEnd//在FLASH的地址空间上面并没有具体的函数表现

程序运行上的表现：只要程序一运行到上面的三个函数，CCS程序PC指针就会指向相应RAM地址上运行。

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如何将flash中的程序搬到ram中执行 （http://blog.sina.com.cn/s/blog_afdc25690101cuzt.html）

4.F28335如何烧写代码到flash中并运行？

首先使用添加C:\ti\controlSUITE\device_support\f2833x\v133\DSP2833x_common\cmd\F28335.cmd。此文件即为配置代码到flash中的TI官方配置文件。

然后参考C:\ti\controlSUITE\device_support\f2833x\v133\DSP2833x_examples_ccsv4\flash_f28335。添加以下代码：MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);将一些在内存中运行的代码从flash复制到内存中，然后程序才能正常运行。

5.写好的代码再ram中能正常运行但是烧写到flash中后，函数DSP28x_usDelay()不能正常运行为什么？

因为在DSP2833x_usDelay.asm中有.sect "ramfuncs"，即把该函数定义在段"ramfuncs"中， 而此段需要在内存中运行，故需要使用函数

MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);将ramfuncs段复制到内存中然后运行。只算以这样设计是因为函数DSP28x_usDelay()精准运行对运行速度有要求故必须放在段"ramfuncs"中。参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9388c4140100vs0r.html

6.cmd中以下代码如何解释？

   ramfuncs   : LOAD = FLASHD, 
                         RUN = RAML0, 
                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),
                         PAGE = 0

第1行表示该段的装载在PAGA0的FLASHD中
第2行表示该段的运行地址在PAGE0的RAML0中
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadStart，该变量指向段ramfuncs的装载地址的首地址（LOAD_START为编译伪指令，请见CCS的帮助文档）；
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadEnd，该变量指向段ramfuncs的装载地址的末地址（LOAD_END为编译伪指令，请见CCS的帮助文档）；
RUN_START(_RamfuncsRunStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsRunStart，该变量指向段ramfuncs的运行地址的首地址（LOAD_START为编译伪指令，请见CCS的帮助文档）；
从第1和2行可以看出，段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的装载地址和运行地址是不同的，本程序中装载在Flash的块FLASHD中，而在SARAM L0中运行，这只是目标，实际运行时DSP并不会自动将Flash中的代码拷贝到SARAM中，因此需要手动添加代码来完成。
在C函数中，为了使用变量RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd和RamfuncsRunStart，必须先声明，本工程在文件DSP2833x_GlobalPrototypes.h中做了如下声明：
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
然后就可以使用了。在Main.c中，使用MemCopy()函数将段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的代码从装载地址RamfuncsLoadStart—RamfuncsLoadEnd拷贝到RamfuncsRunStart开始的SARAM空间中。之后在程序运行时，只要调用DSP28x_usDelay()函数，都会自动地指向SARAM中相应的函数入口地址，这一点是自动完成的。MemCopy()函数原型在MemCopy.c中，DSP2833x_GlobalPrototypes.h声明。

7.如何将一个函数放到ram中运行?

参考TI公司头文件中自带InitFlash函数，这些函数会以CODE_SECTION申明。如：#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");