07 2024 档案
摘要：实验目前跑的A3C的baseline版本难以收敛....于是想着自己优化下性能，（1）重构一份A3C代码（进度：还剩shareoptim和test部分的审阅）；（2）构建一份PPO代码（进度：多进程的构思）（熟悉的味道，经典acmer式的任务） 记录一下探索进度 对于方向的思考 现状：实验basel
阅读全文
摘要：创建虚拟环境 python=3.9 pip install torch-2.2.0+cu121-cp39-cp39-linux_x86_64.whl torchaudio-2.2.0+cu121-cp39-cp39-linux_x86_64.whl torchvision-0.17.0+cu121-
阅读全文
摘要：legged_gym 配置 legged_gym代码仓库为：https://github.com/leggedrobotics/legged_gym rsl_rl代码仓库为：https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl conda环境：Python3.8 pip换
阅读全文
摘要：PC ubuntu系统安装 双系统 环境配置 前言 如何给PC安装操作系统？ 装Windows系统的例子，推荐B站（bilibili）搜索up主“天才赵德柱” 装Ubuntu Desktop系统（ubuntu20.04和ubuntu22.04）的例子，可以参考本文 互联网上已存在大量资料，本文仅简要
阅读全文
摘要：小白不懂，装着玩的 硬件配置 选型 装机总用时接近一周，大部分时间都在学习各种教程，了解硬件，比价比参数选型，等了几天快递；大部分体力花费在装机时拧各种螺丝。 思路就是按预算配 先配CPU+主板+显卡，板U组合大约占30% ~ 40%，显卡大约占40% ~ 50%，高U低显/高显低U看情况调整（显卡
阅读全文
