摘要：
可解释性尝试 现象 过跟踪 如录屏，上方第一行左起第4个画面，无人机会“过跟踪”目标，对于本实验，“过跟踪”指，无人机和车的运动同向，但会飞的比车快，会使视野中心越过目标中心，严重者，在视野中丢失目标，跟踪失败，提前结束 另一方面，如录屏的其它一些画面，一开始无人机会主动把视野中心与目标车对齐，而后 阅读全文
摘要：
实验目前跑的A3C的baseline版本难以收敛....于是想着自己优化下性能，（1）重构一份A3C代码（进度：还剩shareoptim和test部分的审阅）；（2）构建一份PPO代码（进度：多进程的构思）（熟悉的味道，经典acmer式的任务） 记录一下探索进度 对于方向的思考 现状：实验basel 阅读全文
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创建虚拟环境 python=3.9 pip install torch-2.2.0+cu121-cp39-cp39-linux_x86_64.whl torchaudio-2.2.0+cu121-cp39-cp39-linux_x86_64.whl torchvision-0.17.0+cu121- 阅读全文
摘要：
legged_gym 配置 legged_gym代码仓库为：https://github.com/leggedrobotics/legged_gym rsl_rl代码仓库为：https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl conda环境：Python3.8 pip换 阅读全文
摘要：
PC ubuntu系统安装 双系统 环境配置 前言 如何给PC安装操作系统？ 装Windows系统的例子，推荐B站（bilibili）搜索up主“天才赵德柱” 装Ubuntu Desktop系统（ubuntu20.04和ubuntu22.04）的例子，可以参考本文 互联网上已存在大量资料，本文仅简要 阅读全文
摘要：
小白不懂，装着玩的 硬件配置 选型 装机总用时接近一周，大部分时间都在学习各种教程，了解硬件，比价比参数选型，等了几天快递；大部分体力花费在装机时拧各种螺丝。 思路就是按预算配 先配CPU+主板+显卡，板U组合大约占30% ~ 40%，显卡大约占40% ~ 50%，高U低显/高显低U看情况调整（显卡 阅读全文
摘要：
部署时间：2024年5月10日 update（2024年7月15日）：这几天刚刚了解到cuda环境已经被封装在pytorch包的二进制文件里面了...所以疑似是不需要装CUDA的（没实测） 环境 英伟达显卡（显存大小，在windows11上部署的话，8G勉强能跑，16G应该才能正常跑） Window 阅读全文
摘要：
没注意到文件IO让罚时上天，我是 * * gym100553 Tag A（构造） B（贪心） D（定积分，坐标系） E（构造，图） 但是不会 F（bitset模拟） I（思维，动态规划） J（搜索） K（算术） D. Damage Assessment 牛客也有这道题 题意：两个球缺和一个圆柱组成了 阅读全文
摘要：
数学签到题比较多。gym103637 Tag A（概率期望，计数DP） B（字符串索引） C（分类讨论） F（概率期望，NTT卷积） I（找规律，数论） J（递推数列，矩阵快速幂） K（暴力，贪心） L（模拟，数论） A. Agile permutation 称第一种操作为 swap（每次代价为a） 阅读全文
