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摘要： 机器语言：计算机工作基于二进制，从根本上说，计算机只能识别和接受由0和1组成的指令，而这种指令称为机器指令；基于二进制表示的语言就是机器语言。 用法 ：在机器语言的规则中规定各种机器指令的表示形式以及它的作用。（人为规定具体机器指令的具体作用） 缺点 ：机器语言与我们习惯的语言相差太大，难以从容使用 阅读全文

摘要： 目标：编译STM32F4固件并刷入到我们的开发板：STM32F407VET6 1.在Linux系统下进行编译操作，windows用户可以在虚拟机下运行Linux系统，推荐下载kali Linux系统:https://www.kali.org/downloads/，推荐使用虚拟机对应的系统包，虚拟机安 阅读全文

摘要： UART UART（通用异步收发传输器）的简称，在单片机和嵌入式系统中，串口（UART）一直都是非常重要的外设。虽然串口的速度并不快，但是因为它使用简单（串口可能是两个芯片之间传输数据最简单的方式），占用软件和硬件资源少，所以在通信、控制、数据传输、仿真调试等许多方面有非常广泛应用。很多设备或者模块 阅读全文

摘要： 定时器 定时器是嵌入式系统中最基本的功能之一，它除了可以实现定时器功能外，还能够实现延时、PWM输出、波形发生器、舵机控制、节拍器、周期唤醒、自动数据采集等功能。在MicroPython中，很多函数的功能也依赖定时器。 1.获取Timer类里面的方法： 定时器的使用方法是先导入Timer模块，然后定 阅读全文

摘要： ADC模数转换 1.获取ADC类里面的方法 ADC （模拟信号转换为数字量）是嵌入式中最常用的功能之一，在MicroPython 同样也提供了相应的函数，可以直接读取 ADC 转换的结果。在pyboard中，我们需要先导入ADC模块，再指定一个ADC使用的GPIO，然后就可以读取指定GPIO上ADC 阅读全文

摘要： 板载按键KEY 1.获取板载按键引脚名称 板载用户按键别名：SW，芯片定义的名称是B3. 2.获取Switch类里面的方法 3.基本用法 switch.callback()是回调函数，功能类似C语言里的中断函数，当按下按键时将自动执行这个回调函数。 在pyboard中，只定义了一个用户按键。如果开发 阅读全文

摘要： MicroPython在官方网站上提供了一个在线测试的环境，可以让我们通过浏览器去运行和体验MicroPython。这个在线演示环境可以运行各种例程，查看各种外设和功能模块，如LED、GPIO、ADC、按键、舵机驱动、延时、数学计算等，可以看到LED的变化，但是不支持I2C、SPI、UART、定时器 阅读全文

摘要： 基本功能快速浏览 1.通用控制 2.LED控制 3.Pin和GPIO的使用 4.舵机控制（Servo) 5.外部中断 6.定时器 7.脉宽调制模块（PWM） 8.模数转换（ADC） 9.数模转换（DAC) 10.UART（串口） 11.SPI总线 12.I2C总线 13.板载三轴加速度传感器 14. 阅读全文

摘要： MicroPython的系统结构 MicroPython系统的经典结构由三部分组成，分别是微控制器硬件、MicroPython固件、用户程序。 MicroPython支持的其它类型开发板，需要自己编译源代码，产生固件，并将固件下载到微控制器中才能运行MicroPython。（此内容我们后面会讲解到， 阅读全文

摘要： LED占用的引脚 自定义的引脚名称 芯片上引脚的名称 R P5 PA13 G P4 PA14 Y P3 PA15 B P2 PB4 用户按键占用的引脚 自定义的引脚名称 芯片上引脚的名称 USR X17 PB3 三轴加速器占用的引脚 自定义的引脚名称 芯片上引脚的名称 INT PB2(BOOT1) 阅读全文