三棱PLC源型和漏型和程序工作原理
输入
源型输入与漏型输入，都是相对于PLC输入公共端（COM端或S/S端）而言，电流流入则为漏型，电流流出则为源型。
输出
源型输出与漏型输出，也是相对于PLC输出公共端（COM端或S/S端）而言，但是电流流入则为源型（COM口接正极），电流流出则为漏型（COM口接负极）。
可以看出输出与输入相反，只要记住其对应的输入（或输出）的接线方式就可知道其输出（或输入）的接线方式。
·漏型输出[-公共端]
负载电流流到输出(Y)端子，这样的输出称为漏型输出(NPN)。
·源型输出[+公共端]
负载电流从输出(Y)端子流出，这样的输出称为漏型输出(PNP)。
输出电流
基木单元的最大电阻负载如下表所示。
输出晶体管的ON电压约为1.5V。因此，驱动半导体元器件等时，请注意使用元器件的输入电压特性。
PLC控制器工作原理：
1、输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
2、 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算；
然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
3、 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
参考文献链接：
