摘要： 针对于多任务来说，许多机器人上多事支持的 但是就一些机器人来说可能需要开通选项的；例如ABB的就需要623-1 具体的可以去看看我前面一篇文章：https://www.cnblogs.com/hzp0619/p/11960248.html 对于这篇文章所讲的就是利用！当然我在这里只是我在现实当中遇见 阅读全文