摘要： 首先，需要启用多任务选项的控制器。 要做到这一点，创建一个新的机器人控制器RobotStudio站 - >选择机器人（控制器菜单） - > - >系统生成器 - >选择控制器 - >修改...下一页 - >下一步 - >下一步 - >下一步 - >添加以下options 623-Multitaski 阅读全文