Linux ALSA介绍
1. 介绍
ALSA(即Advanced Linux Sound Architecture), 是目前Linux的主流音频体系结构, 提供了音频和MIDI的支持, 其架构图如下所示
TIP: 笔者的代码分析基于linux-4.14.19
2. 初始化
系统启动中ALSA初始化过程如下
alsa_sound_init()
/* 注册alsa字符设备 */
register_chrdev(116, "alsa", &snd_fops)
/* 创建/proc/asound目录及下属version、devices、cards、modules等文件 */
snd_info_init()
const struct file_operations snd_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = snd_open,
.llseek = noop_llseek,
};
从用户空间打开PCM设备过程如下
snd_pcm_open("default", SND_PCM_STREAM_PLAYBACK) // alsa-lib接口
open("/dev/snd/controlC0") // 打开控制设备; 主设备116, 次设备0
open("/dev/snd/pcmC0D0p") // 打开PCM设备; 主设备116, 次设备16
snd_open() // 根据主设备号找到该入口
snd_minors[minor] // 根据次设备号找到对应操作集
snd_ctl_f_ops::open() // 控制设备打开方法
snd_ctl_open()
snd_pcm_f_ops::open() // PCM设备打开方法
snd_pcm_playback_open()
snd_lookup_minor_data() // 根据次设备号查找对应PCM设备(snd_pcm)
snd_pcm_open() // 打开PCM播放子流
3. 核心层
核心层为用户空间提供逻辑设备接口, 同时为驱动提供接口来驱动硬件设备, 主要位于sound/core目录下
3.1 数据结构
该层包含的主要数据结构包括
- snd_card 表示一个声卡实例, 包含多个声卡设备
- snd_device 表示一个声卡设备部件
- snd_pcm 表示一个PCM设备, 声卡设备的一种, 用于播放和录音
- snd_control 表示Control设备, 声卡设备的一种, 用于控制声卡
- snd_pcm_str 表示PCM流, 分为playback和capture
- snd_pcm_substream PCM子流, 用于音频的播放或录制
- snd_pcm_ops PCM流操作集
各结构体之间主要关系图如下所示
snd_card主要字段如下
struct snd_card {
int number; /* 索引 */
char id[16]; /* 标识符 */
char driver[16]; /* 驱动名称 */
char shortname[32]; /* 短名 */
char longname[80]; /* 名字 */
void *private_data; /* 声卡私有数据*/
void (*private_free) (struct snd_card *); /* 私有数据释放回调 */
struct list_head devices; /* 该声卡下所有设备*/
struct list_head controls; /* 该声卡下所有控制设备*/
struct list_head files_list; /* 声卡管理文件 */
struct device *dev; /* 声卡相关的device */
struct device card_dev; /* 用于sysfs, 代表该声卡 */
bool registered; /* 是否注册标记 */
};
snd_device主要字段如下
struct snd_device {
struct list_head list; /* 所有注册的声卡设备链表 */
struct snd_card *card; /* 设备所属声卡 */
enum snd_device_state state; /* 设备状态*/
enum snd_device_type type; /* 设备类型*/
void *device_data; /* 指向具体的声卡设备, 如snd_pcm */
struct snd_device_ops *ops; /* 设备操作集*/
};
snd_pcm主要字段如下
struct snd_pcm {
struct snd_card *card; /* 该PCM设备所属声卡*/
struct list_head list; /* 所有注册的PCM设备链表 */
int device; /* PCM索引 */
unsigned int info_flags; /* SNDRV_PCM_INFO_ */
char id[64]; /* PCM设备标识 */
char name[80]; /* PCM设备名 */
struct snd_pcm_str streams[2]; /* 指向PCM设备的capture(1)和playback(0)流 */
void *private_data; /* PCM设备私有数据*/
void (*private_free) (struct snd_pcm *); /* 私有数据释放回调 */
};
3.2 接口
该层主要接口如下
/* 创建和初始化声卡结构体 */
int snd_card_new(struct device *parent, int idx, const char *xid, struct module *, int extra_size, struct snd_card **card_ret);
/* 释放声卡结构体 */
int snd_card_free(struct snd_card * card);
/* 注册声卡 */
int snd_card_register(struct snd_card * card);
/* 创建声卡设备部件, 通常由snd_pcm_new和snd_card_new自动完成 */
int snd_device_new(struct snd_card *, enum snd_device_type type, void *device_data, struct snd_device_ops *ops);
/* 注册声卡设备部件, 通常由snd_card_register自动完成 */
int snd_device_register(struct snd_card *card, void *device_data);
/* 创建PCM设备 */
int snd_pcm_new(struct snd_card *, const char *id, int device, int playback_count, int capture_count, struct snd_pcm **rpcm);
/* 创建PCM流, 通常snd_pcm_new会自动创建capture和playback两个PCM流 */
int snd_pcm_new_stream(struct snd_pcm * pcm, int stream, int substream_count);
/* 设置PCM设备操作集 */
void snd_pcm_set_ops(struct snd_pcm *, int direction, const struct snd_pcm_ops *ops);
snd_card_new完成了如下事宜
1. 分配snd_card+extra_size空间大小
2. 如果extra_size大于0,将private_data指向extra_size所在首地址
3. 如果指定了xid, 将其拷贝至snd_card::id中, 即声卡标识符
4. 根据idx获取可用的声卡索引并赋值给snd_card::number
5. 分别将parent、module赋值给snd_card::dev、snd_card::module
6. 初始化链表snd_card::devices、snd_card::controls、snd_card::ctl_files、snd_card::files_list
7. 调用device_initialize()初始化snd_card::card_dev, 并设置snd_card::card_dev相关成员变量, 用于sysfs
8. 调用snd_ctl_create()创建控制接口
8.1 调用snd_device_initialize初始化snd_card::ctl_dev, 并设置相关成员变量, 用于sysfs
8.2 调用snd_device_new(SNDRV_DEV_CONTROL, ops)创建声卡控制设备部件
static struct snd_device_ops ops = {
.dev_free = snd_ctl_dev_free,
.dev_register = snd_ctl_dev_register,
.dev_disconnect = snd_ctl_dev_disconnect,
};
9. 调用snd_info_card_create()创建proc对应文件系统
snd_card_register完成了如下事宜
1. 如果声卡未注册(snd_card::registered), 调用device_add(snd_card::card_dev)将声卡添加到sysfs
2. 调用snd_device_register_all(snd_card)注册该声卡下所有声卡设备(即snd_card::devices链表), 即完成snd_device_register相同的功能
2.1 遍历snd_card::devices链表, 依次调用__snd_device_register注册声卡设备
2.1.1 调用snd_device::snd_device_ops::dev_register注册该设备, 对于Control设备, 即snd_ctl_dev_register; 对于PCM设备, 即snd_pcm_dev_register; 最终则都会调用snd_register_device
*2.1.1.1 snd_ctl_dev_register: 调用snd_register_device(snd_ctl_f_ops)注册该Control设备 *
*2.1.1.2 snd_pcm_dev_register: 调用snd_pcm_add将该PCM设备添加至全局PCM链表snd_pcm_devices中, 然后调用snd_register_device(snd_pcm_f_ops)注册该PCM设备 *
2.1.1.x.1 snd_register_device: 分配snd_minor空间, 设置type、card、device、f_ops、card_ptr等成员变量; 通过snd_find_free_minor找到合适的minor并通过MKDEV(116, minor)创建设备节点, 然后通过device_add向系统添加该设备; 最后将该声卡设备添加至全局声卡主设备的次设备数组snd_minors中
3. 将该声卡放入全局静态声卡数组snd_cards中
4. 调用init_info_for_card()向proc文件系统注册该声卡
snd_pcm_new完成了如下事宜
1. 分配snd_pcm空间, 并设置snd_pcm::card、snd_pcm::device等成员变量
2. 调用snd_pcm_new_stream(SNDRV_PCM_STREAM_PLAYBACK)创建playback_count个子流用于播放
3. 调用snd_pcm_new_stream(SNDRV_PCM_STREAM_CAPTURE)创建capture_count个子流用于录制
4. 调用snd_device_new(SNDRV_DEV_PCM, ops)添加PCM设备
static struct snd_device_ops ops = {
.dev_free = snd_pcm_dev_free,
.dev_register = snd_pcm_dev_register,
.dev_disconnect = snd_pcm_dev_disconnect,
};
snd_pcm_new_stream完成了如下事宜
1. 设置snd_pcm::stream[playback or catpure]对应stream、pcm、substream_count成员变量
2. 调用snd_device_initialize()初始化snd_pcm::stream::dev, 并设置相关成员变量, 用于sysfs
3. 调用snd_pcm_stream_proc_init(snd_pcm_str)初始化对应proc文件系统
4. 分配substream_count个snd_pcm_substream并进行相应初始化
3.3 实现
核心驱动的一般实现步骤如下
1.\ 调用snd_card_create创建声卡实例(struct snd_card)
2.\ 定义声卡的私有结构体用于存放该声卡的一些资源信息, 如中断资源、IO资源、DMA资源等
3.\ 硬件初始化, 包括数字音频接口初始化、DMA控制器初始化、编解码器初始化
4.\ 调用snd_pcm_new创建逻辑设备, 并实现其操作集snd_pcm_ops
5.\ 调用snd_card_register注册声卡实例及声卡设备
具体实例可参考sound/atmel/ac97c和sound/spi/at73c213的实现
4. ASOC层
在移动设备中, 为了更好的提供ALSA支持, 在核心层的基础上出现了ASOC(ALSA System on Chip)层
ASOC层代码位于sound/soc/*, 主要由如下三部分组成
- Codec: 负责配置编解码器提供音频捕获和回放功能
- Platform: 主要负责SoC平台音频DMA和音频接口的配置和控制, 包括时钟、DMA、I2S、PCM等
- Machine: Codec、Platform、输入输出设备提供了一个载体
4.1 DAI
DAI(Digital Audio Interfaces), 即数字音频接口
ASOC支持三种主流DAI: AC97、I2S和PCM
AC97: 通常用于PC声卡, 为5线接口, 每个AC97帧为21uS长, 被分为13个时隙
- BCLK: 由AC97驱动, 为12.288 MHz
- SYNC: 同步信号, 由Controler驱动, 为48 kHz
- SDATDIN: 用于capture, AC97->Controler
- SDATAOUT: 用于playback, Controler->AC97
- RESET: 由Controler生成, 用于唤醒AC97
I2S是HiFi、STB和便携式设备中常用的4线DAI
- SCLK: 串行时钟
- LRCK: 也称WS, 声道选择线
- Tx: 用于传输音频数据
- Rx: 用于接收音频数据
PCM是另一种4线接口, 与I2S非常相似, 可以支持更灵活的协议
- BCLK: 位时钟, 根据采样率而变化
- SYNC: 同步信号
- Tx: 用于传输音频数据
- Rx: 用于接收音频数据
4.2 Codec
Codec驱动应该实现为通用与硬件无关的，用于配置编解码器、FM、MODEM、BT或外部DSP, 以提供playback和capture, 这部分代码通常位于sound/soc/codecs/*
每个Codec驱动必须提供如下功能
1.\ Codec DAI和PCM配置
2.\ 使用RegMap实现的Codec控制IO
3.\ Mixers和Audio控制
4.\ Codec音频操作
5.\ DAPM描述
6.\ DAPM事件处理
7.\ DAC静音控制(可选)
4.2.1 数据结构
Codec层主要结构体包括snd_soc_codec、snd_soc_codec_driver、snd_soc_dai、snd_soc_dai_driver
snd_soc_codec代表一个Codec设备, 其主要字段如下
struct snd_soc_codec {
struct device *dev; /* 指向Codec设备的指针 */
const struct snd_soc_codec_driver *driver; /* 该Codec对应的驱动 */
struct list_head list;
/* runtime */
unsigned int cache_init:1; /* 指示Codec cache是否初始化 */
/* codec IO */
void *control_data; /* 控制IO数据 */
hw_write_t hw_write; /* 控制IO函数 */
void *reg_cache;
/* component */
struct snd_soc_component component;
};
snd_soc_codec_driver代表一个Codec驱动, 其主要字段如下
struct snd_soc_codec_driver {
/* 操作集 */
int (*probe)(struct snd_soc_codec *);
int (*remove)(struct snd_soc_codec *);
int (*suspend)(struct snd_soc_codec *);
int (*resume)(struct snd_soc_codec *);
struct snd_soc_component_driver component_driver;
/* codec wide operations */
int (*set_sysclk)(struct snd_soc_codec *codec,
int clk_id, int source, unsigned int freq, int dir);
int (*set_pll)(struct snd_soc_codec *codec, int pll_id, int source,
unsigned int freq_in, unsigned int freq_out);
int (*set_jack)(struct snd_soc_codec *codec,
struct snd_soc_jack *jack, void *data);
/* Codec IO相关函数 */
struct regmap *(*get_regmap)(struct device *);
unsigned int (*read)(struct snd_soc_codec *, unsigned int);
int (*write)(struct snd_soc_codec *, unsigned int, unsigned int);
/* 偏置电压配置函数 */
int (*set_bias_level)(struct snd_soc_codec *,
enum snd_soc_bias_level level);
};
snd_soc_dai代表DAI运行时数据, 其主要字段如下
struct snd_soc_dai {
const char *name; /* 名称 */
int id; /* 索引 */
struct device *dev; /* DAI设备 */
/* 驱动操作集 */
struct snd_soc_dai_driver *driver;
/* DAI运行时信息 */
unsigned int capture_active:1;
unsigned int playback_active:1;
unsigned int symmetric_rates:1;
unsigned int symmetric_channels:1;
unsigned int symmetric_samplebits:1;
unsigned int probed:1;
unsigned int active;
struct snd_soc_dapm_widget *playback_widget;
struct snd_soc_dapm_widget *capture_widget;
/* DAI DMA data */
void *playback_dma_data; /* 用于管理playback DMA */
void *capture_dma_data; /* 用于管理capture DMA */
/* Symmetry data - only valid if symmetry is being enforced */
unsigned int rate;
unsigned int channels;
unsigned int sample_bits;
/* parent platform/codec */
struct snd_soc_codec *codec; /* 绑定的Codec */
struct snd_soc_component *component; /* 绑定的platform */
struct list_head list;
};
snd_soc_dai_driver代表一个DAI驱动, 其主要字段如下
struct snd_soc_dai_driver {
/* DAI描述 */
const char *name;
unsigned int id;
unsigned int base;
struct snd_soc_dobj dobj;
/* DAI驱动回调 */
int (*probe)(struct snd_soc_dai *dai);
int (*remove)(struct snd_soc_dai *dai);
int (*suspend)(struct snd_soc_dai *dai);
int (*resume)(struct snd_soc_dai *dai);
/* compress dai */
int (*compress_new)(struct snd_soc_pcm_runtime *rtd, int num);
/* Optional Callback used at pcm creation*/
int (*pcm_new)(struct snd_soc_pcm_runtime *rtd,
struct snd_soc_dai *dai);
/* DAI is also used for the control bus */
bool bus_control;
/* 操作集 */
const struct snd_soc_dai_ops *ops;
const struct snd_soc_cdai_ops *cops;
/* DAI能力 */
struct snd_soc_pcm_stream capture;
struct snd_soc_pcm_stream playback;
unsigned int symmetric_rates:1;
unsigned int symmetric_channels:1;
unsigned int symmetric_samplebits:1;
/* probe ordering - for components with runtime dependencies */
int probe_order;
int remove_order;
};
4.2.2 接口
int snd_soc_register_codec(struct device *dev, const struct snd_soc_codec_driver *, struct snd_soc_dai_driver *, int num_dai);
snd_soc_register_codec完成了如下事宜
1. 分配snd_soc_codec空间
2. 调用snd_soc_component_initialize()初始化snd_soc_codec::snd_soc_component
3. snd_soc_codec::snd_soc_component操作集初始化
4. DAPM相关初始化
5. 调用snd_soc_register_dais()注册num_dai个DAI
6. 将该Codec添加至全局Codec链表codec_list中
4.2.3 实现
Codec的一般实现步骤如下
1.\ 获取Codec设备资源
2.\ 实现snd_soc_codec_driver结构体
3.\ 实现snd_soc_dai_driver结构体
4.\ 实现snd_soc_dai_ops结构体, 并赋值给snd_soc_dai_driver::ops
5.\ 调用snd_soc_register_codec()注册Codec
4.3 Platform
Platform驱动可分为三个部分: 音频DMA驱动、SoC DAI驱动和DSP驱动
这些驱动代码应该只和SoC CPU有关而和Board无关
FIXME: Later
4.4 Machine
Machine/Board驱动用来将所有的部件驱动(Codecs、Platforms和DAIs)进行关联
FIXME: Later
参考:
<内核Alsa之ASoC>
<Linux音频子系统>
<Linux Sound Subsystem Documentation>
