ZigBee PHY层
1. 介绍
ZigBee PHY层，即IEEE 802.15.4 PHY层，这里主要介绍了802.15.4-2003版本
PHY主要实现了如下功能
- 启动和关闭RF收发器 - 信道能量检测(Channel ED) - 接收数据包链路质量检测(LQI) - CSMA-CA的信道忙闲评估(CCA) - 信道频率选择 - 数据的发送和接收
需要注意区分: 收发器(transceiver)、发射器(transmitter)、接收器(receiver)
2. 服务
PHY通过RF固件和硬件为MAC层提供了两种类型的服务：PHY数据服务和PHY管理服务
PHY数据服务使PHY能通过物理无线信道传输和接收PHY协议数据单元(PPDU)；PHY管理服务为PLME提供接口
PHY包括一个称为PLME的管理实体；PLME提供了层管理服务接口，通过该接口可以调用层管理功能；PLME还负责维护与PHY有关的被管理对象的数据库，该数据库被称为PHY PIB
其中，PHY数据服务，通过PD-SAP(PHY Data SAP)访问；PHY管理服务，通过PLME-SAP(PLME's SAP)访问
参考模型如下图所示
2.1 数据服务
PD-SAP支持在对等MAC子层实体之间传输MPDU
PD-SAP支持的原语为PD-DATA；PD-DATA包括Request、Confirm、Indication
2.1.1 PD-DATA request/confirm
PD-DATA.request原语由MAC层发起，向PHY层请求MPDU数据的传输
PHY实体收到该原语并且收发器使能时(TX_ON状态)，PHY首先构造包含PSDU的PPDU，然后传输该PPDU；传输完成时，通过PD-DATA.confirm原语反馈结果
该原语语法和参数为
- PD-DATA.request(psduLength, psdu) - PD-DATA.confirm(status) psduLength: 待传输PSDU字节数, 0~aMaxPHYPacketSize psdu: 待传输PSDU数据 status: 数据传输结果, SUCCESS、RX_ON、TRX_OFF
2.1.2 PD-DATA Indication
PD-DATA.indication原语指示MPDU从PHY到本地MAC子层实体的传送
该原语由PHY实体生成并发布到其MAC子层实体以传送接收的PSDU；当psduLength为零或大于aMaxPHYPacketSize，则不生成该原语；收到该原语后，MAC层则会被通知一个PSDU的到达
该原语语法和参数为
- PD-DATA.indication(psduLength, psdu, ppduLinkQuality) psduLength: 待接收PSDU字节数, 0~aMaxPHYPacketSize psdu: 待接收PSDU数据 ppduLinkQuality: PSDU接收时LQ值, 0x00-0xff
2.2 管理服务
PLME-SAP用于在MLME和PLME之间传输管理命令
PLME-SAP支持的原语为PLME-CCA、PLME-ED、PLME-GET、PLME-SET-TRX-STATE、PLME-SET；
每个原语包括Request、Confirm
2.2.1 PLME-CCA
MLME通过PLME-CCA.request原语向PLME请求CSMA-CA信道忙闲评估；
PLME完成CCA后，通过PLME-CCA.confirm原语反馈CCA结果
该原语语法和参数为
- PLME-CCA.request() - PLME-CCA.confirm(status) status: TRX_OFF、TX_ON、BUSY、IDLE
2.2.2 PLME-ED
MLME通过PLME-ED.request原语向PLME请求信道能量检测，PLME对PHY执行该操作；
操作完成后PLME通过PLME-ED.confirm反馈结果
该原语语法和参数为
- PLME-ED.request() - PLME-ED.confirm(status, EnergyLevel) status: 检测结果, SUCCESS、TRX_OFF、TX_ON EnergyLevel: 当前信道能量值, 0x00-0xff
2.2.3 PLME-GET
MLME通过PLME-GET.request原语向PLME请求获取PHY PIB Attribute值；
PLME从数据库中检索并通过PLME-GET.confirm反馈对应结果
该原语语法和参数为
- PLME-GET.request(PIBAttribute) - PLME-GET.confirm(status, PIBAttribute, PIBAttributeValue) status: 请求结果, SUCCESS、UNSUPPORTED_ATTRIBUTE PIBAttribute: 待获取PHY PIB attribute PIBAttributeValue: PHY PIB attribute值
2.2.4 PLME-SET-TRX-STATE
MLME通过PLME-SET-TRX-STATE.request原语请求PLME改变receiver的操作状态，PLME对PHY执行该操作；
操作完成后PLME通过PLME-SET-TRX-STATE.confirm反馈操作结果
该原语语法和参数为
- PLME-SET-TRX-STATE.request(state) - PLME-SET-TRX-STATE.confirm(status) state: 请求状态, RX_ON、TRX_OFF、FORCE_TRX_OFF、TX_ON status: 请求结果或者当前状态, SUCCESS, RX_ON、TRX_OFF、TX_ON、BUSY_RX、BUSY_TX
2.2.5 PLME-SET
MLME通过PLME-SET.request原语向PLME请求写入PHY PIB Attribute值；
PLME将对应数据写入数据库并通过PLME-SET.confirm反馈结果
该原语语法和参数为
- PLME-SET.request(PIBAttribute, PIBAttributeValue) - PLME-SET.confirm(status, PIBAttribute) status: 操作结果, SUCCESS、UNSUPPORTED_ATTRIBUTE、INVALID_PARAMETER PIBAttribute: 待写入PHY PIB attribute PIBAttributeValue: 待写入PHY PIB attribute值
2.3 枚举描述
下图显示了PHY规范中定义的枚举值的描述
3. PPDU格式
PPDU, PHY Protocol Data Unit, 即PHY协议数据单元
TIP: 八位字节字段应首先发送或接收最低有效八位字节，并且每个八位字节应首先发送或接收LSB；该规定适用于PHY和MAC子层之间传输的数据传输
3.1 报文格式
PPDU包由以下组成部分
- SHR, Synchronization Header, 允许接收设备同步并锁定比特流 - PHR, PHY Header, 包含帧长度信息 - PHY Payload, MAC层帧数据, 长度可变
通用格式如下图所示
3.2 字段描述
PPDU各字段含义如下
Preamble: 前导码, 通常为32个二进制零, 收发器用以获得与传入消息的芯片和符号同步
SFD: Start-of-Frame Delimiter, 帧定界符, 8bit, 用来指示前导码的结束和分组数据的开始, 格式如下图
Frame Length: 帧长度字段, 7bit, 标识PSDU字节数, 取值范围为0~aMaxPHYPacketSize
PSDU: 可变长度并包含PHY分组数据; 长度为5或者8及以上时, PSDU包含MAC层帧
4. PHY常量和PIB属性
4.1 PHY常量
在PHY中定义了如下两个常量
4.2 PIB属性
PHY PIB定义了管理PHY所需的属性；可以分别使用PLME-GET.request和PLME-SET.request原语读取或写入
5. PHY规范
该章节主要介绍了2.4 GHz PHY的规范要求
5.1 速率
2.4GHz PHY速率应为250 kb/s
5.2 调制和扩频
2.4GHz PHY采用16进制准正交调制技术，其调制和扩频功能参考如下图
5.2.1 Bit-to-symbol映射
Bit-to-symbol将PPDU中包含的所有二进制数据映射到数据符号中
从前导码开始至最后一个八位字节结束，对于每个二进制八位字节先处理最低有效位，然后是高有效位
以一个八位字节为例, 先将其4个LSB(b0，b1，b2，b3)应映射成一个数据符号，随后将4个MSB(b4，b5，b6，b7)映射到下一个数据符号
5.2.2 Symbol-to-chip映射
Symbol-to-chip是将每个数据符号映射到下表中规定的32码片PN(Pseudo-random Noise)序列
其中，PN序列通过循环移位和/或共轭(即，奇数索引的码片值的反转)彼此相关
5.2.3 O-QPSK调制
O-QPSK调制过程将芯片序列通过半正弦脉冲整形滤波器进行O-QPSK调制至载波
其中，偶数索引的码片调制到I-Phase载波上，奇数索引的码片调制到Q-Phase载波上
因为数据符号由32码片序列表示，所以码片速率（通常为2.0 Mchip / s）是符号速率的32倍；为了形成I相和Q相芯片调制之间的偏移，Q相芯片应相对于I相芯片延迟Tc（Tc是芯片速率的倒数）
5.2.4 脉冲形状
用于描述基带芯片的半正弦脉冲形状由如下公式描述
其形状如下
5.2.5 芯片传输顺序
对于芯片序列的传输，首先发送最低有效位c0，最后发送最高有效位c31
5.3 无线电规范
除满足不同地区监管要求外，在2.4 GHz频段工作的设备还应满足下面的无线电要求
！！！ 在下无能，规范这里真心是看不懂！！！
6. 通用无线电规范
这里介绍的无线电规范同时适用于2.4 GHz PHY和868/915 MHz PHY
6.1 TX-to-RX周转时间
TX-to-RX周转时间应小于aTurnaroundTime
其测量方式为从最后发送的符号的后沿开始，直到接收器准备好开始接收下一个PHY分组结束
6.2 RX-to-TX周转时间
RX-to-TX周转时间应小于aTurnaroundTime
其测量方式为从接收分组的最后一个Symbol的最后一个Chip的后沿开始，直到发射器准备好开始发送所得到的确认结束； 实际传输开始时间由MAC子层指定
6.3 误差矢量幅度
误差矢量幅度, EVM(Error-vector magnitude)，是在一个给定时刻理想无误差基准信号与实际发射信号的向量差，是衡量一个RF系统总体质量指标
在802.15.4中，通过EVM测量来确定接收器的调制精度
其测量方式为: 捕获N个接收的复合码片值的时间记录
；对于每个接收到的复合码片，决定传输哪个复合码片值；所选复合码片的理想位置由矢量表示
； 误差向量定义为从理想位置到接收点实际位置的距离
其中，接收矢量是理想矢量和误差矢量之和 
IEEE Std 802.15.4-2003 EVM计算公式如下（S为？？？）
IEEE 802.15.4要求1000次chip其EVM值应小于35％
6.4 频率容差
频率容差，frequency tolerance，发射的特征频率偏离参考频率的最大允许偏差，单位为百万分之几(ppm)
传输中心的频率容差最大为±40 ppm
6.5 发射功率
发射功率，transmit power，IEEE 802.15.4规定发射器必须能够发射至少-3dBm； 设备应尽可能传输较低的功率，以减少对其他设备和系统的干扰；最大发射功率受当地监管机构的限制
6.6 接收器最大输入电平
IEEE 802.15.4 接收器最大输入电平应大于或等于-20 dBm
6.7 能量检测
接收器ED的测量旨在作为信道选择算法的一部分由网络层使用，它是IEEE 802.15.4信道带宽内接收信号功率的估计值
ED测量结果通过PLME-ED.confirm上报被MLME，范围为0x00-0xff；最小值0表示接收功率低于规定的接收器灵敏度10dB；ED值跨越的接收功率应至少为40dB；在此范围内，从接收功率(以分贝为单位)到ED值的映射应为线性，精度为±6dB
6.8 LQI
LQI测量是对接收分组的强度和质量的表征；可以使用接收器ED，信噪比估计或这些方法的组合来实现测量；IEEE 802.15.4未规定网络层或应用层对LQI结果的使用
应对每个接收到的数据包执行LQI测量，并使用PD-DATA.indication将结果报告给MAC子层，范围为0x00到0xff；最小和最大LQI值应与最低和最高质量相关联
6.9 CCA
IEEE 802.15.4 PHY应提供根据以下三种方法中的至少一种执行CCA的能力：
- CCA模式1: 能量高于阈值, 在检测到高于ED阈值的任何能量时, CCA应报告介质繁忙 - CCA模式2: 仅限载波侦听, 只有在检测到具有IEEE 802.15.4的调制和扩频特性的信号时, CCA才应报告介质繁忙; 该信号可以高于或低于ED阈值 - CCA模式3: 载波检测能量高于阈值, 只有在检测到具有IEEE 802.15.4的调制和扩频特性且能量高于ED阈值的信号时, CCA才应报告繁忙的媒体
对于任何CCA模式，如果在接收PPDU期间PHY接收到PLME-CCA.request原语，则CCA应报告介质繁忙；在检测到SFD之后，PPDU接收被认为正在进行中，并且它一直在进行，直到已经接收到由解码的PHR指定的八位字节的数量
繁忙信道应由PLME-CCA.confirm原语指示，状态为BUSY；空闲信道应由PLME-CCA.confirm原语指示，状态为IDLE
PHY PIB属性phyCCAMode应指示适当的操作模式
CCA参数符合以下标准：
a) ED阈值应至少比指定的接收机灵敏度高10dB
b) CCA检测时间应等于8个符号周期
参考:
<IEEE 802.15.4-2003>
<End-to-End IEEE 802.15.4 PHY Simulation>
