Bluedroid之GKI
1. 概述
GKI以库libbt-brcm_gki.a的形式提供给Bluedroid使用
该层是一个适配层,适配了OS相关的进程、内存相关的管理,还可以用于线程间传递消息
主要通过变量gki_cb(结构体tGKI_CB)实现对进程的统一管理
2. 线程
2.1 主要函数
- GKI_init() 初始化变量gki_cb - GKI_create_task() 创建线程 - GKI_destroy_task() 销毁线程 - GKI_run() 时间相关执行函数,目前不知道有何效果
2.2 功能
使用pthread库实现线程相关功能,GKI管理三个线程
#define BTU_TASK 0 #define BTIF_TASK 1 #define A2DP_MEDIA_TASK 2
3. 事件
3.1 主要函数
- GKI_wait() 等待事件的发生 - GKI_send_event() 向指定进程发送事件 - GKI_send_msg() 向指定进程发送buffer - GKI_read_mbox() 从mailbox中读取buffer
3.2 功能
tGKI_CB.os.thread_evt_mutex[] 事件的互斥锁
tGKI_CB.os.thread_evt_cond[] 事件的条件变量
tGKI_CB.com.OSWaitEvt[] 表示当前进程的事件
tGKI_CB.com.OSTaskQFirst[][] 指向进程的mailbox中第一个事件
tGKI_CB.com.OSTaskQLast[][] 指向进程的mailbox中最后一个事件
首先我们要了解Posix互斥锁和条件变量的使用
TIP: 值得一提的是pthread_cond_wait()函数在调用后解锁参数中的互斥锁,直至被唤醒后重新对该互斥锁加锁
通过GKI_send_event()/GKI_send_msg()发送事件/MBox事件,接收线程通过GKI_wait()可检测事件的发生,并对不同的事件进行不同的处理;对于MBox事件,需要再循环调用GKI_read_mbox()来得到MBOX Buffer
TIP: 事件可以除了可以发往其他线程,也可以发往本线程
每个线程都有4个Mailbox,16个事件有(evt: 0~15),可依次由EVENT_MASK(evt)得到
其中EVENT分类如下
- 4个保留事件用于Mailbox消息的接收 evt: 0~3 - 4个保留事件用于超时 evt: 4~7 - 8个通用事件共APP使用 evt: 8~15