stm32cubemx 配置波特率

1、参考链接:https://www.cnblogs.com/forever-youth/p/15807690.html

 

2、步骤:

     1、先算出连接can总线的PCLK1时钟频率

     2、再根据公式: can波特率=pclk1/((tbs1+tbs2+sync_seg)*brp) 

        其中PCLK1 就是时钟频率,sync_seg 一般默认固定为1

        tbs1、tbs2、brp 、sync_seg分别对应stm32cubemx的对应关系