摘要：
一. 空间变换节点空间变换中最重要的是坐标系和矩阵运算了。OSG坐标系中使用右手系，Z轴垂直向上，X轴水平向右，Y轴垂直屏幕向里，与OpenGL和DirectX都不同。相关缩放、旋转和平移主要由osg::Matrix, osg::Vec3, osg::Quat几个类来完成。局部坐标系向世界坐标系转换规则是：设在局部坐标系下顶点 V 转换成世界坐标系坐标 V'： V' = V * Mn* Mn-1*……* M3* M2* M1* M0其中M0到Mn一次为各个矩阵变换。从世界坐标系坐标下顶点 V' 转换成局部坐标系 V： V = V' * M0-1 * M1-1 * M2-1 * M3 阅读全文
