摘要：
SST(Super Simple Task) 是一个基于任务优先级、抢占式、事件驱动、RTC、单堆栈的超级简单任务调度器，它基于Rober Ward一篇论文的思想，Miro Samek用C重新编程实现的，它是QP中QK的的基本思想。QK加上状态机事件处理的方法QEP，再加上任务的注册与事件的保存与分发功能QF，再加上串口调试功能QSpy，再加上基于模型驱动的开发QM，就成了QP。2015年，QP获... 阅读全文
摘要：
QK是一个很小的抢占式微内核调度程序，它专用用QP中。QK的思想源于SST，Miro Samek重写了自己前期编的SST(Super Simple Task)代码。QK循环查询AO队列的状态表QK_readySet_,查找当前最高级的AO(活动对象，任务)，分发最高级AO队列中的事件到相对应的AO中。并在某事件消耗完时，回收事件。QK的流程图如下： 阅读全文
摘要：
1.QK的特性QK(Quntum Kernel)是一个抢占式、基于优先级实时微内核、一个多任务调度器；QK不同于传统的RTOS，是非阻塞的，并且只用了一个stack；对QK中的任务来说，采用了IOC(好莱坞原则)方式(是callback的)，而不同于传统RTOS中任务的多线程或进程中的等待；传统RTOS只有中断后，才可能会有任务切换，而QK不只是中断后，在post一个事件后，也可能会使任务切换；Q... 阅读全文