2025年2月26日
UWB/INS融合定位
摘要： 最近一直在做UWB/INS融合定位， 因此建一个UWB/INS融合定位交流群（qq群号：1029390946） 阅读全文
posted @ 2025-02-26 10:47 wxzr 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年10月21日
非视距 TDOA 算法复现
摘要： 定位算法复现，非视距环境下TDOA定位算法 论文名字 ：Robust Convex Approximation Methods for TDOA-Based Localization under NLOS Conditions matalab使用CVX实现完全OK, 然经过python实现出的定位位 阅读全文
posted @ 2022-10-21 11:59 wxzr 阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年2月8日
GDOP计算方法（几何精度因子）
摘要： 假设一共有 k 个基站，定义 (x,y,z) 为每使用k个基站解算出的标签的位置, (Axk,Ayk,Azk) 表示第k个基站的坐标, \(d_{k} 阅读全文
posted @ 2022-02-08 16:02 wxzr 阅读(4401) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年12月30日
使用pip安装python库下载timeout解决办法
摘要： pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 库名 阅读全文
posted @ 2021-12-30 11:48 wxzr 阅读(70) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年11月10日
程序员小何的学习之旅
摘要： 程序员小何 2020.11.10 开始注册博客，硕士研究生一枚，即将参加工作，以此记录工作生活，希望大家一起交流 研究方向 UWB定位，二维激光SLAM, 多传感器融合，图优化 阅读全文
posted @ 2020-11-10 21:45 wxzr 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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