摘要：
1、改变功能包源码后，catkin_make并没有对其进行编译……原因未明。可以尝试下面的方法。 #恢复对所有包的编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" #也可以指定编译某些功能包，包名用分号分隔 catkin_make -DCATKIN_WHIT 阅读全文
摘要：
编写ROS程序，在控制台输出文本：Hello ROS 大致流程： 创建工作空间 创建功能包 编辑源代码 编辑配置文件 编译并执行 1、创建工作空间 #创建一个自定义的工作目录 mkdir -p customize_workspace_name/src #进入工作目录 cd customize_wor 阅读全文
摘要：
ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem Plumbing： 通信机制，实现ROS不同节点之间的交互 Tools：工具软件包，ROS中的开发和调试工具 Capabilities：机器人高层技能，ROS中某些功能的集合，比如导航 Ecosyst 阅读全文
摘要：
太久没用C，在用C刷题时，碰到这个错误。。一直在找标点符号的错误……最后才发现是在结构体中初始化了数据导致的！ 注：C结构体中的变量一定不能初始化！要像第10、11行那样赋值。 而C++在C++11标准后就能在类中声明时就初始化了。 阅读全文