matlab在自动控制原理中的应用

常用函数：

%生成系统
G = tf(num,den)
G = tf(num,den,'inptdelay',t)%延迟系统
G = zpk(z,p,k);
GH = feedback(G,H);
%根轨迹
rlocus(GH);
%奈奎斯特图
nyquist(G);
%伯德图
bode(G);
margin(G);