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# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Sun Apr 7 15:32:24 2019@author: """ # XYTableToPoint.py# Description: Creates a point feature class from input ta 阅读全文
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这次试验主要实现以平面和标记物进行姿态估计以及增强现实的应用。 一、以平面和标记物进行姿态估计（1）下面演示的是一个简单例子：如何在一副图像上放置一个立方体，原图如下： （2）先提取两幅JPG图像的SIFT特征，然后使用RANSAC算法稳健地估计单应性矩阵，这两个算法前面的博文都有介绍，代码参考《p 阅读全文
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cc.Class({extends: cc.Component, properties: { // 主角跳跃高度 jumpHeight: 0, // 主角跳跃持续时间 jumpDuration: 0, // 最大移动速度 maxMoveSpeed: 0, // 加速度 accel: 0, // 跳跃 阅读全文
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消息结构说明nav_msgs/Path.msg结构#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped[] poses123geometry_msgs 阅读全文
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状态机模式在unity中作用是非常大的，可以实现角色的移动和场景的跳转，包括一些动画的播放，在很多unity框架中也是很常见的，发散思维广阔，下面是简单的状态机的实现，有注释 using System.Collections;using System.Collections.Generic;usin 阅读全文
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Unity3D 在自定义脚本中实现Button组件上的OnClick面板UnityEvent脚本代码事件传参多参数传入下述内容不对c#语法做过多讲解，仅对已入门并有兴趣的同学做为学习和拓展的资料 大家在Unity制作的过程中一定都使用过UI功能，那么很多人也一定见过这个面板： 那么我们如何能在自己的 阅读全文
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GameObject.Find()优点： 使用简单方便不会因为重名而报错，同时查找的是自上而下的第一个物体缺点 不能查找被隐藏的物体，否则出现“空引用异常”，这是很多新人在查找出现空引用bug的原因。全局查找(遍历查找)，查找效率低，很消耗性能。代码演示： using System.Collecti 阅读全文
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实心圆环 imgVP1=flip(imgVP1,1); % 水平翻转 polarVP1=polarVolinPlot(imgVP1); % 调用函数空心圆环 [m,n,~]=size(imgVP2); % 填充空心部分 for i=m:m+300 for j=1:n imgVP2(i,j,:)=[2 阅读全文
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3.python的第三方库win32api,win32gui,win32con,Pillow,numpy,opencv可通过 pip install --upgrade SomePackage 来进行安装注意：有的版本是下载pywin32，但是有的要把pywin32升级到最高并自动下载了pypiwi 阅读全文
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点至直线的距离和垂足点计算 //点到直线的垂足点 public static Coordinate getFootPoint(Coordinate point, Coordinate pnt1, Coordinate pnt2) { double A=pnt2.y-pnt1.y; //y2-y1 d 阅读全文