摘要：
cc.Class({extends: cc.Component, properties: { // 主角跳跃高度 jumpHeight: 0, // 主角跳跃持续时间 jumpDuration: 0, // 最大移动速度 maxMoveSpeed: 0, // 加速度 accel: 0, // 跳跃 阅读全文
摘要：
一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？ 网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来 阅读全文
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file-settings 然后选择project Interpreter 把project Interpreter复选框里面的地址换成你安装的anaconda下的python.exe的地址，点击show all来选择你的anaconda环境地址。这时候就可直接从左边的框中安装你需要的库了。 画小猪 阅读全文
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消息结构说明nav_msgs/Path.msg结构#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped[] poses123geometry_msgs 阅读全文
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运行结果如下： 【抗锯齿】 可以看到中间那个竖线的右侧从地面上看有款明显的锯齿，而左边就没有。包括球的反射出来的三角形和地面也有明显的锯齿。那么抗锯齿究竟本例中是怎么做的呢？ 首先在采样时，当场景需要重绘时，我们此时定义场景为第0帧，在第0帧时我们绘制精确的有锯齿的场景，在随后的各帧中对其光线的方向 阅读全文
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创建空白的GUI在MATLAB命令行中输入guide新建GUI，选择Blank GUI (Default),点击确定后就生成了一个空白的GUI制作界面，如下图所示 图1制作GUI的具体过程简单加法器将可编辑文本拖入界面中双击可编辑文本，在String栏中可以修改相应的文字，Tag栏是相当于给每个文本 阅读全文
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一、XYChart import javafx.application.Application;import javafx.geometry.NodeOrientation;import javafx.geometry.Side;import javafx.scene.Scene;import ja 阅读全文
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实心圆环 imgVP1=flip(imgVP1,1); % 水平翻转 polarVP1=polarVolinPlot(imgVP1); % 调用函数空心圆环 [m,n,~]=size(imgVP2); % 填充空心部分 for i=m:m+300 for j=1:n imgVP2(i,j,:)=[2 阅读全文
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GameObject.Find()优点： 使用简单方便不会因为重名而报错，同时查找的是自上而下的第一个物体缺点 不能查找被隐藏的物体，否则出现“空引用异常”，这是很多新人在查找出现空引用bug的原因。全局查找(遍历查找)，查找效率低，很消耗性能。代码演示： using System.Collecti 阅读全文
摘要：
获得任意N个区分度最高的RGB颜色值是一个经典的问题，之前在做一些可视化的东西时需要解决这个问题。首先去网上找了一些方法，未果，于是想自己来搞，心里的想法是，先给出一个距离函数用来度量两个RGB颜色值的区分度，然后再通过随机和贪心的方式依次获得N个颜色值。如果要这样搞的话，距离函数的定义就非常关键了 阅读全文