摘要: 雅可比矩阵可以表示各种变换的局部变化之间的关系 比如对于,这是一个由到的变换 雅可比矩阵 两个坐标系中的局部变化满足: 对于一个足够小的局部,是可以看成变换在这个局部是线性的 则有: 值得注意的是,线性变化中雅可比矩阵的值可以代表整个变化,包括局部的变化规律 而非线性变化中雅可比矩阵的函数只能代表局 阅读全文
posted @ 2020-09-25 15:24 yongbin-H 阅读(1690) 评论(0) 推荐(0) 编辑