欧拉角转成四元数的公式
摘要：
这两天看MDL模型的显示代码，参考《3D数学基础：图形与游戏开发》中的公式，发现欧拉角转成四元数的公式和书中提到的公式不一致，狂晕！~~~ void AngleQuaternion(const vec3_t Angles, vec4_t Quaternion) { float Angle = Angles[0] * 0.5f; float Sin... 阅读全文
posted @ 2006-07-18 18:20 hyamw 阅读(3698) 评论(5) 推荐(0) 编辑