01 2024 档案

Cmake Cpack 打包
摘要：参考 https://github.com/introlab/rtabmap/blob/3b7c6cd1f45df84066ef554e0b69bd4fcdab3cd0/CMakeLists.txt 前提 设置了 install 以及相关路径 install(TARGETS pubsub_multi 阅读全文
posted @ 2024-01-08 14:39 Hyaline-w 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
旋转的表示转换与实现
摘要：旋转的表示 轴角 Angle/Axis 四元数 Quaternion 旋转矩阵 欧拉角 轴角 Angle/Axis θ单位是rad Axis=(x,y,z),Angle=θ四元数 Quaternion q=(qw,qx,qy,qz) 阅读全文
posted @ 2024-01-02 20:49 Hyaline-w 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑
learned_inertial_model_odometry 复现
摘要：数据集 BlackBrid 数据集，总大小4.9TB，但是可以按需获取 其下载程序 python sequenceDownloader.py FLIGHT ENVIRONMENT DATASETFOLDER 举例说明 FLIGHT clover/yawForward/maxSpeed5p0 ENVI 阅读全文
posted @ 2024-01-02 19:45 Hyaline-w 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Nomachine 配置
摘要：图像配置 一般来说使用远程软件时需要插着显示器或者一个显卡欺骗器，但是nomachine可以做到什么都不插。 sudo systemctl stop gdm sudo /etc/NX/nxserver --restart 上面的方法需要每次开机输入，你也可以直接用下面这行 一劳永逸解决问题 syst 阅读全文
posted @ 2024-01-02 19:40 Hyaline-w 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑
gazebo:固定翼的空气动力学
摘要：LiftDragPlugin::LiftDragPlugin() : cla(1.0), cda(0.01), cma(0.0), rho(1.2041) 源码 分两个部分 空气动力学实现的插件 插件的使用位置 实现 官方给了一个教程 https://classic.gazebosim.org/tu 阅读全文
posted @ 2024-01-02 19:32 Hyaline-w 阅读(200) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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