摘要：
SVO即“Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry”视觉slam算法 编译环境：Ubuntu14.04-LTS（64位）、ROS Indigo 不得不说，这个代码是我目前为止编译最为顺利的一个，没有遇到之前各种奇奇怪怪的问题。虽然完全按照原作者的方法来编译 阅读全文
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基本操作之甩锅先：……（你懂得） 编译环境：Ubuntu14.04 LTS（64位），ROS Indigo，OpenCV2.4.9 这次给出 64位 这个信息，有没有感到困惑？其实真正原因是，我之前编译总是失败以至于都怀疑是不是只有32位的才可以。实践证明，64也是可以哒，放心撒~~~ 同理也给出了 阅读全文
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老规矩之甩锅：手敲有风险，copy需谨慎！理解咯~~ 环境 Ubuntu14.04，虚拟机内存 4G，核心数 2，ROS 版本 Indigo 原作者网页。 1、下载源码 有的小伙伴要说了，要不要建工作空间呢？毕竟是用 ROS 运行的。之前查了很多资料，大部分都没有建立工作空间，甚至都没有提过这事儿。 阅读全文
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先甩个锅咯，手敲下来的难免有些小错误，错别字啥的，理解哈~~~ Ubuntu 14.04，ROS版本 indigo 1、Rviz显示简单立体模型 首先，创建工作空间。 创建文件夹，catkin_rviz 这个名字随便取 mkdir -p ~/catkin_rviz/src 然后进入，执行 make 阅读全文
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首先，我们要尊重原作者的劳动成果，给出原作者网页。 下载数据集 MH_01_easy.bag，原作者网页提供了链接，这里直接给出入口。 上篇随笔创建了工程 maplab_ws，并编译了maplab源码。把下载好的数据集拷到 maplab_ws 下备用。 打开命令行运行ros： roscore 新开一 阅读全文
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1、安装ROS及初始配置 ROS的安装方法参考原作者网页和另一个网页，我的是Ubuntu14.04，ROS版本对应为indigo。虚拟机内存设置为4G，1个处理器，核心数为4 没办法复制，手敲下来的难免有些小错误，错别字啥的，所以尽量用tab补全，少copy我的代码，废话少说，进入正题！ 原作者是在 阅读全文
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系统平台：Ubuntu12.04 Linux系统下创建桌面快捷方式可以更快地打开应用。这里总结了三种方法，也是之前查了些资料整理的，跟大家分享一下。顺便说一下，在Linux下打开应用后，左边那个应用栏（就是竖着的，我就把它叫做应用栏了）里会出现相应的程序缩略图，在缩略图上右键出来菜单，菜单里可以选择 阅读全文