摘要：
感觉好久不写帖子了，一直忙别的事，终于得闲宽松几日，我又回来了哈哈哈哈哈～～～ 没错，沉寂了一段时间，我又进步了！（嗯先夸下自己。。。）这几天，本小白摸了摸深度学习slam，特此记录一下。本帖只包含下载运行无原理解析，大神请绕走哈 网上找了几个深度slam的开源算法，最终选择了无监督的 SfMLea 阅读全文
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由于最近项目需要，不得不读取 .bson 文件，网上都是读取 json 的，关于 bson 的几乎没有！！折腾了两天，最终整理出个路子，如下： 首先是通过 JavaScript 读取的，为啥要用这个语言，不知道不清楚不了解！！！好吧，实际上是 libbson（C++）没搞出来，一没文档，二没帖子，看 阅读全文
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题目： 给定一个包含N个节点的连通图，节点编号1到n。共有n-1条边。从1号节点出发，问遍历所有节点最短路程多少？ 数据输入方式：共n行，第一行是节点个数。下面的n-1行每一行为两个正整数，代表互相连通的两个节点。 ！@#￥%： 题目没有明确1号节点是否在图的边缘，也没有提到图的复杂度如何。 网上看 阅读全文
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众所周知，一个萝卜一个坑，一个Ubuntu一种ROS。Ubuntu15.04应该已经停止维护了吧，像以往那种脑残式安装ROS一般是不可能的了，没办法，自己编译咯！！ 虽然找不到大神关于这方面的帖子 (╯﹏╰) ，但哥们儿不能轻易放弃！！！ 开始的开始，交代一些很重要的东西，由于这个鬼东西已经停止维护 阅读全文
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本文介绍一些关于图片、视频、PDF的最常用操作： 图像方面：旋转、裁剪、拼接、水印（文字）、导出 软件：Photoshop 视频方面：剪切（拼接）、水印（文字、字幕）、导出 软件：Premiere PDF方面：调整页面、水印、加密 软件：Acrobat Acrobat 用 Acrobat 打开需要编 阅读全文
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本文介绍一些关于图片、视频、PDF的最常用操作： 图像方面：旋转、裁剪、拼接、水印（文字）、导出 软件：Photoshop 视频方面：剪切（拼接）、水印（文字、字幕）、导出 软件：Premiere PDF方面：水印、加密 软件：Acrobat Premiere 具体版本为：Premiere Pro 阅读全文
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本文介绍一些关于图片、视频、PDF的最常用操作： 图像方面：旋转、裁剪、拼接、水印（文字）、导出 软件：Photoshop 视频方面：剪切、导出 软件：Premiere PDF方面：水印、加密 软件：Acrobat Photoshop 双击打开PS。 1、导入图片 方法一：点击菜单栏文件—打开，然后 阅读全文
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废话 在学长们不厌其烦地教导后，我想我大概也许可能。。。知道卡尔曼滤波是个什么了，，，，，， 我觉得对于我们初学菜鸟入门级别的，可能浅显粗俗的话更容易理解一些。所以，本贴不包含原理以及公式推导，仅是自己的一点心得——关于Kalman滤波的应用（所以写论文的朋友千万不要直接Copy）。如有错误，不吝指 阅读全文
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关于SVO算法原理，不少前辈们的文章都介绍了，这里主要是分享一下自己看代码时记的一些笔记（仅个人理解，如有错误敬请指正 ^_^ ） 文件结构 先给出一个大致的文件列表，仅是部分主要文件。 rpg_svo ├── rqt_svo 为与显示界面有关的功能插件 ├── svo 主程序文件，编译 svo_r 阅读全文
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附： processFirstFrame(); processSecondFrame(); processFrame(); relocalizeFrame(SE3(Matrix3d::Identity(),Vector3d::Zero()),map_.getClosestKeyframe(last_ 阅读全文