2018年3月20日
SVO代码分析（一）
摘要： 关于SVO算法原理，不少前辈们的文章都介绍了，这里主要是分享一下自己看代码时记的一些笔记（仅个人理解，如有错误敬请指正 ^_^ ） 文件结构 先给出一个大致的文件列表，仅是部分主要文件。 rpg_svo ├── rqt_svo 为与显示界面有关的功能插件 ├── svo 主程序文件，编译 svo_r 阅读全文
posted @ 2018-03-20 10:25 花心葬空魂 阅读(5044) 评论(0) 推荐(2) 编辑
SVO代码分析（二）
摘要： 附： processFirstFrame(); processSecondFrame(); processFrame(); relocalizeFrame(SE3(Matrix3d::Identity(),Vector3d::Zero()),map_.getClosestKeyframe(last_ 阅读全文
posted @ 2018-03-20 10:24 花心葬空魂 阅读(2922) 评论(0) 推荐(2) 编辑