2018年3月2日
SVO（SLAM）编译运行
摘要： SVO即“Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry”视觉slam算法 编译环境：Ubuntu14.04-LTS（64位）、ROS Indigo 不得不说，这个代码是我目前为止编译最为顺利的一个，没有遇到之前各种奇奇怪怪的问题。虽然完全按照原作者的方法来编译 阅读全文
posted @ 2018-03-02 11:17 花心葬空魂 阅读(2644) 评论(0) 推荐(1) 编辑