花心葬空魂

摘要： 先甩个锅咯，手敲下来的难免有些小错误，错别字啥的，理解哈~~~ Ubuntu 14.04，ROS版本 indigo 1、Rviz显示简单立体模型 首先，创建工作空间。 创建文件夹，catkin_rviz 这个名字随便取 mkdir -p ~/catkin_rviz/src 然后进入，执行 make 阅读全文