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花心葬空魂
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2018年1月20日
maplab运行之ROS+Rviz
摘要: 首先,我们要尊重原作者的劳动成果,给出原作者网页。 下载数据集 MH_01_easy.bag,原作者网页提供了链接,这里直接给出入口。 上篇随笔创建了工程 maplab_ws,并编译了maplab源码。把下载好的数据集拷到 maplab_ws 下备用。 打开命令行运行ros: roscore 新开一
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posted @ 2018-01-20 15:24 花心葬空魂
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