2018年1月20日
maplab运行之ROS+Rviz
摘要： 首先，我们要尊重原作者的劳动成果，给出原作者网页。 下载数据集 MH_01_easy.bag，原作者网页提供了链接，这里直接给出入口。 上篇随笔创建了工程 maplab_ws，并编译了maplab源码。把下载好的数据集拷到 maplab_ws 下备用。 打开命令行运行ros： roscore 新开一 阅读全文
posted @ 2018-01-20 15:24 花心葬空魂 阅读(3322) 评论(5) 推荐(2) 编辑