摘要：
最主要的数据的流入是范围数据, IMU数据 和 Odom数据的流入, 但是这几个数据的流入进来之后到底如何保存, 流程如何. 我希望能够理解清除. 希望能在这里讲清楚. 最最最重要的, 如何理解这些东西, 还是要这一个类的包含的图. 起码对于我了解和写东西来说, 会很有用. node: sensor 阅读全文
摘要：
我先立个Flag. 我清楚Cartographer的思想在论文里面 但是论文的思想, 如何构造成这样的一个库 为啥要怎么设置这个库 现在我不了解, 但是我立个Flag在这, 讲出我自己的了解. 先吹牛皮, 后更新. 谢谢 阅读全文