2019年9月4日
从代码理解 cartographer 2
摘要： 从上一篇开始, 我很着急地去希望看到雷达信息是如订阅的. 只要有了订阅的开始, 那么数据就会被回调到回调函数,才知道那些VoxelFilter所处理的数据, 在某个特定的情况下,实际上是怎么做的. 我首先是按照着上面的想法,开始看回调函数. 当到了某一定程度之后. 会产生迷茫, 这到底调用的是哪个对 阅读全文
posted @ 2019-09-04 17:58 WenYao.Huang 阅读(1630) 评论(0) 推荐(0) 编辑