摘要：
我先立个Flag. 我清楚Cartographer的思想在论文里面 但是论文的思想, 如何构造成这样的一个库 为啥要怎么设置这个库 现在我不了解, 但是我立个Flag在这, 讲出我自己的了解. 先吹牛皮, 后更新. 谢谢 阅读全文
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之前看了不少的cartographer的从总体上了解cartographer的文章。但是代码是怎么做的，代码怎么写的。我一点都不清楚。 所以这是一次再出发，我自己从代码层面去看cartographer。 在从代码层面上了解cartographer的，有知乎的一个 cartographer源码解读系列 阅读全文
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这篇随笔的目的： 这篇是我今天重新安装后，觉得每次都看别人的来复制，太麻烦了，每次自己解决的一些问题，又不能及时记录下来，导致每次都又需要一通乱找，肯定比第一次开始搜索的要快，但是还是浪费时间，所以我决定写随笔，把我自己的解决过的问题记录下来。文章里面，很多都是借鉴别人的，然后解决了我自己的问题。我 阅读全文
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最主要的数据的流入是范围数据, IMU数据 和 Odom数据的流入, 但是这几个数据的流入进来之后到底如何保存, 流程如何. 我希望能够理解清除. 希望能在这里讲清楚. 最最最重要的, 如何理解这些东西, 还是要这一个类的包含的图. 起码对于我了解和写东西来说, 会很有用. node: sensor 阅读全文
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从上一篇开始, 我很着急地去希望看到雷达信息是如订阅的. 只要有了订阅的开始, 那么数据就会被回调到回调函数,才知道那些VoxelFilter所处理的数据, 在某个特定的情况下,实际上是怎么做的. 我首先是按照着上面的想法,开始看回调函数. 当到了某一定程度之后. 会产生迷茫, 这到底调用的是哪个对 阅读全文
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暂时写不出完整的第二篇文章: 先记录自己每天都为了这干了啥. 强迫更新, 要不可能丢在这,又不会继续干这事了 自己的有道笔记: 2019-09-011: 间隔的时间有点长阿. 但是之前为了弄明白Local slam怎么保存数据. 每次总感觉懂了. 然后明天再看, 好像还有问题, 所以一直没更新. 连 阅读全文
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转自于：http://fatmouse.xyz/2016/05/10/2016-05-10-find-grep-xargs-and-pipe/ 问题 相信大家都知道在目录中搜索含有固定字符串文件的命令： 刚开始的时候，我不熟悉xargs命令，所以直接使用的命令是 结果并不是自己所期望的。此命令只是找 阅读全文
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转自：http://penpenguanguan.com/997.html VirtualBox中有4中网络连接方式： VMWare中有三种，其实他跟VMWare 的网络连接方式都是一样概念，只是比VMWare多了Internal方式。 要让自己（或别人）理解深刻，方法就是做比较和打比方，比较之间的 阅读全文
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转自于：http://www.cnblogs.com/grenet/p/3145800.html 精确覆盖问题的定义：给定一个由0-1组成的矩阵，是否能找到一个行的集合，使得集合中每一列都恰好包含一个1 例如：如下的矩阵 就包含了这样一个集合（第1、4、5行） 如何利用给定的矩阵求出相应的行的集合呢 阅读全文
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原文地址：http://www.cnblogs.com/puremans/p/6562392.html OVS常用操作： 1.添加网桥：ovs-vsctl add-br 交换机名 2.删除网桥：ovs-vsctl del-br 交换机名 3.添加端口：ovs-vsctl add-port 交换机名 阅读全文
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用于模拟第七层DDoS攻击的一个工具： 在arch linux下无法找到对应的包，暂时只能在ubuntu下进行。 https://stormsecurity.wordpress.com/2009/03/03/application-layer-ddos-simulator/ 寻找包的地址：http: 阅读全文