Unity Pivot and Center

Unity界面上有这么一个标签：

左上角有个Pivot和Global的标签，两边都可以点选：
右边有两种模式：Global和Local，Global指的是世界坐标系的坐标，Local指的是Object的局部坐标系的坐标

左边有两种模式：Pivot 和 Center
Pivot和Center点的区别在于，Pivot Point就是物体Transform.position所在的点，在这个模式下，箭头表示的是物体的原点在世界坐标系中的坐标，而Center模式下，箭头表示的是包围物体的最小包围盒(AABB)的中心点。

举个例子，如下图所示，右下角的模型是我将左上角模型体素化后绘制出来的，两个物体的pivot坐标都是一样的，都是世界坐标系的原点，如图中箭头所指，可以看出来，左上角模型A的transform点在模型的中间，右下角网格的transform点在其左上角，两个物体虽然形状大体一样，但是由于位置不一样，所以不重合：

如果点击左上角的pivot，转换成center模式，可以看到两个模型的位置标识都变了，分别是两个Object的AABB的中心：

所以如何让两个模型重合呢
虽然二个模型位置有差距，但二者形状是一样的，所以只要二者对应的AABB也是一样的，只要让其Center点重合，那么模型肯定就重合了，取两个Model对应的Center Point的差值，然后把其Transform.position减去这个点的值，二者就可以重合了，代码如下所示：

GameObject go = new GameObject("VoxelWorld");
MeshRenderer mr = go.AddComponent<MeshRenderer>();
MeshFilter mf = go.AddComponent<MeshFilter>();
mf.sharedMesh = mesh;

// 获取原来模型的center点坐标，由于原来的模型有多个MeshRenderer，所以取整个模型的bound
Bounds bounds = new Bounds(origin.transform.position, Vector3.one);
MeshRenderer[] renderers = origin.GetComponentsInChildren<MeshRenderer>();
foreach (MeshRenderer renderer in renderers)
{
	bounds.Encapsulate(renderer.bounds);
}

Vector3 offset = mr.bounds.center - bounds.center;
go.transform.position -= offset;

最后就可以使其重合了，不过感觉由于AABB的中心点还是有计算误差，二者并不是完全贴合，也有可能是我体素化场景的误差原因：