A*算法最合理的数据结构

原文链接如下 http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/ImplementationNotes.html
关于哪个数据结构最好，作者给出了这样的建议：

翻译过来就是：
当你的数据量一般（不多于10000）时，最好的A*算法的选择是二元堆（二叉堆），如果能用默认的编程语言的二叉堆库是最好的，没有也可以自己实现一个二叉堆的结构，底层是数组（感觉链表也可以）

当数据量过大时，可以考虑使用更复杂的结构，比如堆系统 ，或者更大的数据量，可以考虑用斐波那契数列。