Vector.SmoothDamp用于旋转时报错

用Unity，需要实现把模型A的朝向forward调整到其背后的朝向，也就是实现人物的转身效果，但是我发现当角度为180°时，Vector3.SmoothDamp用不了。
比如说要把人物的朝向从（0，1，0）改为（0，-1，0）
如果我这么写，没用：

public class Test : MonoBehaviour
{
    Vector3 damp = Vector3.zero;
    Vector3 target = new Vector3(0f, -1.0f, 0f);
    private void Update()
    {
        transform.forward = Vector3.SmoothDamp(transform.forward, vector3, ref damp, 4.1f);
    }
}

但是如果我改动起始的damp存放值，则可以用：

public class Test : MonoBehaviour
{
    Vector3 damp1 = new Vector3.(0.1, 0, 0); //这可以
    Vector3 damp2 =  new Vector3.(0, 0.1, 0);//这不行
    Vector3 damp3 =  new Vector3.(0, 0, 0.1);//这个也可以
    Vector3 target = new Vector3(0f, -1.0f, 0f);
    private void Update()
    {
        transform.forward = Vector3.SmoothDamp(transform.forward, vector3, ref damp, 4.1f);
    }
}

经过查资料后发现，这个API不是用来进行物体的旋转的，只能用于位移的缓慢damp，如果用于旋转，角度不能按照位移的值进行变化，如果要改变模型的朝向，需要使用四元数的相关API！！！！

接下来介绍如何用四元数实现人物的缓慢转向效果：
首先介绍几个API：

//根据朝向和坐标系的朝上向量，获取旋转的四元数
public static Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards = Vector3.up);

//从一个旋转，缓慢转到另外一个旋转
public static Quaternion RotateTowards(Quaternion from, Quaternion to, float maxDegreesDelta);

举个例子

GameObject object1;
GameObject object2;
void Update()
{
	float speed = 1.0f;
	object1.transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(object1.transform.rotation, object2.transform.rotation, spped * Time.deltaTime);


}