Ubuntu固定USB_CAM ID

1.查看当前所有相机的串口名称

ls /dev/video*

2.查看每一个video对应的设备

udevadm info /dev/video# (#用0、1、2、3.....代替)

 

 记住ID_MODEL_ID和ID_VENDOR_ID

其中v4l/by-id后面是相机型号

3.

lsusb

看一下8086：0b3a是否和之前的ID_MODEL_ID和ID_VENDOR_ID对应

 

 4.在/etc/udev/rules.d/路径下新建一个规则，随意起名。例如：new.rules，添加以下内容：

 

SYMLINK后的“usbVideo”就是要把这个相机映射到的名字，也可以更改为其他的。

5.重启

6.

ls /dev

查看是否出现usbVideo

7.更改launch文件，测试usbVideo端口是否可用