Linux环境下用OpenJTAG实现Linux内核的源码级调试

1、通过U-boot将uzImage格式的内核加载到内存中（可以从Flash中读取，也可以从U盘、SD卡读取，还可以通过网络）；

2、登陆到OpenOCD上，在内核中__turn_mmu_on打上断点，跳过MMU（Linux 的链接地址一般是虚拟地址，比如S3C2410/S3C2440 的内核的链接地址是0xC0008000，而这个地址在启动MMU 之前是不对应实际内存的，所以要实现源码调试必须开启MMU。__turn_mmu_on的链接地址在System.map中查找）；

3、在Linux上启动arm-linux-gdb,并连接到OpenOCD上；

4、用file vmlinux命令映射symbol table,开始源码级调试之旅。