OpenCV 其他常用的知识点

列举一下OpenCV的Core模块中其他常用的知识点，如下。

• Matx是个轻量级的Mat，必须在使用前规定好大小，比如一个2*3的float型的Matx，可以声明为Matx23f。

• Vec是Matx的一个派生类，是一个一维的Matx，跟vector很相似。在OpenCV源码中有如下定义。

template<typename _Tp，int n> class vec:public Matx<_Tp，n，1>{…）；
typedef Vec<uchar, 2> Vec2b；

• Range类其实就是为了使OpenCV的使用更像MATLAB而产生的。比如Range:all()其实就是MATLAB里的符号。而Range（a，b）其实就是MATLAB中的a:b，注意这里的a和b都应为整型。

• OpenCV中防止内存溢出的函数有alignPtr、alignSize、allocate、deallocate、fastMalloc、fastFree等。

• <math.h>里的一些函数使用起来很方便，有计算向量角度的函数fastAtan2、计算立方根的函数cubeRoot、向上取整函数cvCeil、向下取整函数cvFloor、四舍五入函数cVRound等。还有一些类似MATLAB里面的函数，比如cvlslnf判断自变量是否无穷大，cvlsNaN判断自变量是否不是一个数。

• 显示文字相关的函数有 getTextSize、cvInitFont、putText。

• 作图相关的函数有 circle、clipLine、ellipse、ellipse2Poly、line、rectangle、polylines、类Linelterator。

• 填充相关的函数有fillConvexPoly、fillPoly。

• OpenCV中RNG()函数的作用为初始化随机数状态的生成器。

其他数据结构相关的知识由于使用较少，在需要用到的时候读者可以配合OpenCV文档，并查阅OpenCV的源码进行学习。

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参考：

《OpenCV3 编程入门》 毛星云 P100