摘要：
四旋翼飞行器结构和原理声明：引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/前言：前年做电赛时留下的一套四旋翼飞行器如今只剩下四个旋翼和电机（不知道被谁给拆了，组装零件找不到了），趁着国庆几天假... 阅读全文
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四旋翼飞行器结构和原理声明：引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/前言：前年做电赛时留下的一套四旋翼飞行器如今只剩下四个旋翼和电机（不知道被谁给拆了，组装零件找不到了），趁着国庆几天假... 阅读全文
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Andrew Ng机器学习课程13声明：引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/引言：主要从一般的角度介绍EM算法及其思想，并推导了EM算法的收敛性。最后用一般的EM算法回顾了混合高斯模... 阅读全文
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Andrew Ng机器学习课程13声明：引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/引言：主要从一般的角度介绍EM算法及其思想，并推导了EM算法的收敛性。最后用一般的EM算法回顾了混合高斯模... 阅读全文
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直流电机故障问题声明：引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/晚上再做四旋翼飞行器的电机控制时，遇到了一个以前也遇到过，但是没有在意的故障，就是加上合理电压，电源显示有电流流过回路，但是... 阅读全文