摘要: 经典PID控制及应用体会总结PID控制原理PID是一种线性控制器,它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成控制方案: 重点关注相关算法是如何对偏差进行处理的: PID控制器各校正环节的作用如下: 比例环节: 成比... 阅读全文
posted @ 2015-09-20 23:15 ZhangPYi 阅读(408) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 经典PID控制及应用体会总结PID控制原理PID是一种线性控制器,它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成控制方案: 重点关注相关算法是如何对偏差进行处理的: PID控制器各校正环节的作用如下: 比例环节: 成比... 阅读全文
posted @ 2015-09-20 23:15 ZhangPYi 阅读(3226) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Linux与windows的对比声明:下面的内容总结自实验楼的linux教程,特在此说明。Linux与windows一样,是一个操作系统。Linux与Windows的区别软件与支持 windows平台:数量和质量的优势,不过大... 阅读全文
posted @ 2015-09-20 22:37 ZhangPYi 阅读(988) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: windows下进程与线程Windows是一个单用户多任务的操作系统,同一时间可有多个进程在执行。进程是应用程序的运行实例,可以理解为应用程序的一次动态执行;而线程是CPU调度的单位,是进程的一个执行单元。一个进程可以有多个线程... 阅读全文
posted @ 2015-09-20 22:06 ZhangPYi 阅读(218) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: windows下进程与线程Windows是一个单用户多任务的操作系统,同一时间可有多个进程在执行。进程是应用程序的运行实例,可以理解为应用程序的一次动态执行;而线程是CPU调度的单位,是进程的一个执行单元。一个进程可以有多个线程... 阅读全文
posted @ 2015-09-20 22:06 ZhangPYi 阅读(189) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 经典滤波器设计摘要经典滤波器的滤波思路是从频率域上将噪声滤掉,关键是设计相应的滤波器传递函数H(s)、H(z),分别对应着模拟滤波器和数字滤波器的实现。模拟滤波器主要是通过电感(L)、电容(C)、电阻(R)和运放(OPA)等元器... 阅读全文
posted @ 2015-09-20 21:51 ZhangPYi 阅读(1115) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 经典滤波器设计摘要经典滤波器的滤波思路是从频率域上将噪声滤掉,关键是设计相应的滤波器传递函数H(s)、H(z),分别对应着模拟滤波器和数字滤波器的实现。模拟滤波器主要是通过电感(L)、电容(C)、电阻(R)和运放(OPA)等元器... 阅读全文
posted @ 2015-09-20 21:51 ZhangPYi 阅读(2156) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 借吴军在《数学之美》中的一段话:真正做好一件事情没有捷径,离不开一万小时的专业训练和努力。告诫我自己,不要先追求待遇,够吃够喝就好,先练就一身的本领再说。因此,在此专门开辟算法学习专栏《每天一个小算法专栏》,保持对代码以及算法的... 阅读全文
posted @ 2015-09-20 20:41 ZhangPYi 阅读(139) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 借吴军在《数学之美》中的一段话:真正做好一件事情没有捷径,离不开一万小时的专业训练和努力。告诫我自己,不要先追求待遇,够吃够喝就好,先练就一身的本领再说。因此,在此专门开辟算法学习专栏《每天一个小算法专栏》,保持对代码以及算法的... 阅读全文
posted @ 2015-09-20 20:41 ZhangPYi 阅读(127) 评论(0) 推荐(0) 编辑