【并行计算-CUDA开发】 NVIDIA Jetson TX1
概述
NVIDIA Jetson TX1是计算机视觉系统的SoM（system-on-module）解决方案。它组合了最新的NVIDIAMaxwell GPU架构，其具有ARM Cortex-A57 MPCore（Quad-Core）CPU族，实现性能与电源功耗的最大优化，满足下一代产品的工业视觉计算的要求。
Jetson TX1 SoM设计满足低功耗环境要求，集成：
l 先进的3D图形、视频和图像处理
l 并行计算、机器视觉、机器学习能力
l 32bit和64bit的操作能力
除了性能和功耗，TX1还具有丰富的I/O、小尺寸，从而减少的系统集成的复杂度，TX1是很对应用的理想选择。包括：
l 智能视频分析（IVA）
l 无人机
l 机器人
l 游戏设备
l 增强现实（AR）
l 袖珍医学设备
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描述 |
Jetson TX1 SoM |
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Maxwell GPU |
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256-Core GPU；端到端无损压缩；Title Caching；OpenGL 4.5；OpenGL ES 3.1；Vulkan 1.0，CUDA 7.0，GPGPU，Android扩展包（AEP） |
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OpenGL ES 渲染性能(GFLOPS) |
1024 |
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CPU子系统 |
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ARM Cortex –A57 MPCore(Quad-Core)处理器，带NEON技术，每个内核操作频率 |
1.73GHz |
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L1 Cache：每个核：48KB L1指令Cache（I-cache），32KB L1数据Cahce（D-Cache）；L2统一Cahce：2MB |
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HD Video和JPEG |
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解码 H.265：Main10 H.265：Main H.264: Baseline,Main,High,Stereo SEI(half-res) H.264:MVC Stereo(per view)
WEBM VP9 WEBM VP8 VC-1:simple,Main,Advanced MPEG-2:Main |
2160p 60fps, 1080p 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps 2160p 30fps,1080p 120fps
2160p 60fps,1080p 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps 1080p 120fps,1080i 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps,1080i 240fps |
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编码 H.265(I和P帧) H.264: Baseline, main, advanced H.264: MVC Stereo(每个视窗)
WEBM VP8 |
2160 30fps, 1080p 120fps 2160p 30fps, 1080p 120fps 1440p 30fps, 1080p 60fps
2160p 30fps, 1080p 120fps |
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JPEG(Decode & Encode) |
600MP/sec |
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音频子系统 |
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专用的可编程音频处理器（ARM Cortex A9带NEON，运行频率达844MHz）；数字音频混响器：10-in/5-out（每个流多达8个通道）；3 x I2S立体声I/O；PDM接收器：3x（立体声）或6x单通道。 |
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显示控制器子系统 |
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两个独立的显示控制器，支持DSI带VESA连接压缩（VESA、DSC）、HDMI、eDP |
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MIPI-DSI (1.5Gbps/lane) |
不压缩：24bpp |
支持单x4或双x4links |
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VSEA DSC压缩：12bpp |
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eDP1.4(HBR2 5.4Gbps) |
24bpp |
单link（1x4）4096x2160 60Hz |
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外部显示 |
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HDMI2.0（6Gbps） |
24bpp |
4096x2160 60Hz |
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图像子系统 |
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专用的RAW到YUV处理引擎，处理速度1200Mpix/s。支持128MP传感器 |
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MIPI CSI 2.0 达1.5Gbps（每个Lane） |
支持x4和x2配置（3x4lane或6x2-lane摄像机） |
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时钟系统 |
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系统时钟：38.4MHz，休眠时钟：32.768KHz，动态时钟调整和时钟源选择 |
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Boot源 |
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eMMC和USB（恢复模式） |
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加密 |
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加密内存，带视频保护区域，用来保护立即产生的结果 可配置加密DRAM区域，提供代码和数据保护 硬件加速AES128/192/256加解密。用于加密boo和多媒体数字权利管理（DRM） 硬件加速：AES CMAC、SHA-1和SHA-256算法 2048位RSA HW，用于PKC boot HW随机数产生（RNG）SP800-90 TrustZone技术，支持DRAM、外设、专用HDCP HW |
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内存 |
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双通道；使用TrustZone技术存取的加密扩展内存；系统MMU |
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内存类型 |
4ch x 16-bit LPDDR4 |
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最大内存总线频率（高达） |
1600MHz |
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内存容量 |
4GB |
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存储 |
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eMMC5.1 FLASH存储器 |
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总线宽度 |
8bit |
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最高总线频率 |
200MHz（HS400） |
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存储容量 |
16GB |
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互联 |
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WiFi |
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速率类型： |
IEEE 802.11 ac2x2 |
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最大传输速率： |
800Mbps |
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蓝牙 |
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版本级： |
4.0 |
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最大传输速率： |
24Mbps |
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局域网 |
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10/100/1000 BASE-T以太网 |
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外设接口 |
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XHCI host控制器，集成如下PHY：2xUSB3.0，3xUSB2.0；USB3.0设备控制器集成PHY；EHCI控制器带USB2.0嵌入式hub；4-lane PCIe：1个x1和1个x4控制器；SATA（1端口）；2xSD/MMC控制器（支持eMMC5.1、SD4.0、SDHOST 4.0和SDIO3.0）；3xUART；3xSPI；4xI2C；4xI2S：支持I2S、RJM、LIM、PCM、TDM；GPIOs |
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温度适应性 |
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存储温度范围 |
-25到80摄氏度 |
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工作温度范围： Soc结温范围 热传导平台表面温度范围 |
-25到105摄氏度 -25到80摄氏度 |
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功耗 |
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最大总功耗 |
6.5-15W |
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应用 |
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嵌入式（zhineng2视频分析、无人机、机器人等）、汽车研究、手机、游戏、互联网TV等 |
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订购信息
部件号：900-82180-001-000，描述：Jetson TX1 SoM（System-on-Module）
版本历史
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版本 |
时间 |
描述 |
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V0.9 |
2015-8 |
初始版本 |
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V0.91 |
2016-2 |
更新CPU运行频率，增加使用Case模型，更新包装Drawing和尺寸，更新包含TTP基座的重量和顶平台重量，改变MAX TTP高度，从6.0+-0.25到6.25，纠正连接器脚的尺寸 |
1.0 模块概述
Jetson TX1 SoM集成了下面器件和接口：
l NVIDIA Tegra X1 SoC
l LPDDR4内存
l eMMC 5.1存储器件
l 802.11 ac 2x2 WiFi
l Gigabit以太网
l PMIC
l 导热板（TTP）
l 400脚的板与板之间连接器，开放高速和低俗工业标准的I/O
l WiFi/BT天线连接器
表1 Jetson TX1模块里集成的元件厂家和型号
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元件 |
厂家 |
型号 |
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WiFi 802.11ac Client/BT |
Broadcom |
BCM4354 |
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10/100/1000Mbps以太网控制器） |
Realtek |
RTL8153 |
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电源管理IC（PMIC） |
Maxim |
MAX77620 |
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400脚板与板之间的连接器 |
Samtec |
REF-186137-03 |
1.1 Tegra X1 SoC
NVIDIA Tegra X1系列SoC内置最新NVIDIA MaxwellGPU结构，具有ARM v8 CPU族，实现高性能和低功耗。Maxwekk GPU实现多结构的增强以实现每瓦功耗的性能最大化，以适应低功耗应用环境。Tegra X1处理器具备工业界领先的视觉计算能力，32bit和64bit运算能力，集成先进的多功能音频、视频和图像处理管线，超越下一代SFF设备。
1.2 内存
板载4GB LPDDR4，通过4通道 x 16bit接口。最大频率1600MHz。理论峰值内存带宽是25.6GB/S。
1.3 存储
板载16GB eMMC 5.1 Flash存储器，理论峰值带宽是400MB/S
1.4 互联
WiFi/Bluetooth集成在TX1模块里，支持：
l WiFi Ready
n 2x2 MIMO
n 传输速度达800Mbps
n 后向兼容802.11b/g/a/n器件
l Bluetooth Ready
n Bluetooth 4.0 ready（能连接到蓝牙4.0设备）
n HIDP
n 音频-A2DP（高级音频分发模型）
n RFKILL
1.5 网络
Jetson TX1以太网控制器支持：
l 10/100/1000Mbps以太网
l IEEE802.3u多媒体存取控制器（MAC）
l 内置内存
1.6 电源
单电源DC输入。
1.7 导热板
Jetson TX1使用导热板（TTP）简化系统级的散热解决方案。
1.8 板与板之间互联
Jetson TX1的主要接口是400脚的板到板的连接器。
1.9 WiFi天线连接
公I-PEX天线连接器用来连接WiFi和BT。这些支持具有下面特性的天线：
l 2x母I-PEX连接器
l 双带宽（x2）
l 2.4GHz和5GHz频率带宽
l 50欧姆阻抗
