【视频开发】用GStreamer实现摄像头的采集和保存
GStreamer是流媒体软件的开发框架。可以这样说，在该框架的支持下，你可以非常简单地为很多格式的流媒体写出自已需要的程序。
现在，GStreamer已经内置对MP3、Ogg/Vorbis、MPEG-1/2、AVI、Quicktime、mod等媒体格式的支持，如果你需要开发此类软件，你可以直接为我所用。如果你程序需要用到GStreamer未包含的格式，你可以通过开发相应的插件来达到你的目的。
GStreamer及其自带的插件支持GNU LGPL协议。具体信息请参阅源代码所附的相关说明文档。
转入正题：
利用GST可以方便的实现对摄像头的采集并显示，再加QT做个漂亮的界面就可以实现一个集采集，显示，拍照….等功能于一体的软件了。当然，大部分功能都是以GST为基础的，QT只是个漂亮的外套。下面先来一个GST的元件连接图吧。
v4l2src -> ffmpegcolorspace ->tee -> queue1 -> ximagesink
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|--->queue2->videorate->video_filter->x264enc-> avimux -> filesink
1， 首先把上面的插件用gst_element_factory_make（）创建出来
2， 如果创建没问题的话，再gst_bin_add（）到创建的pipeline中。（什么？上面的图中没有pipeline，哥们，别搞笑了吧）。
3， 下面就是经常出问题的gst_element_link了。这个是该重点讲一下的。其实gst_element_link函数一般不会出问题的，问题是连起来的插件不起作用，或者出一些BUG，这个才是真正头疼的。
而重点除了要正确的使用元件，还要正确的设置元件的属性。
首先对输入源v4l2src的device属性设置一下，指定采集设备的名称：
g_object_set(G_OBJECT(v4l2src),"device", device_filename, NULL);
设置保存文件的的文件路径。
g_object_set(G_OBJECT(filesink),"location", video_filename, NULL);
对tee和queue1，queue2连接的时候，不妨使用下面的代码，只列出对queue1的例子：
GstPad *tee_pad =gst_element_get_request_pad (tee, "src%d");
GstPad *sink_pad =gst_element_get_static_pad (queue1, "sink");
gst_pad_link (tee_pad, sink_pad);
这样连接后，就不需要再用gst_element_link来连接了。
还有一点要说明的是，要把queue的属性设置一下，两个都要设置，下面只列出第一个：
g_object_set(G_OBJECT (queue1),"max-size-buffers", 0, NULL);
g_object_set(G_OBJECT(queue1), "max-size-time", 0, NULL);
g_object_set(G_OBJECT(queue1), "max-size-bytes", 512000000, NULL);
4， 经过上面的设置，元件似乎可以连接起来了，让我们来一串gst_element_link()，或者用个比较直接的gst_element_link_many();
5， 设置pipeline的状态为PLAYING:
gst_element_set_state(pipeline,GST_STATE_PLAYING);
要注意的是，这个设置不一定会成功可能会返回GST_STATE_CHANGE_FAILURE。
不要紧张，不妨再调用 一次gst_element_set_state(pipeline,GST_STATE_PLAYING);
如果不行的话，就再来一次，要是还不行的话，就检查元件的使用或者属性设置是不是错了。因为本文仅供参考，只能提供一个可能的解决办法，所以并不保证以上元件在所有机器上连接起来都能工作，毕竟本人学GST的时间也不长。
下面再强调一下其它的几个小问题：
1，用过gst的都知道使用ximagesink或xvimagesink可以出现一个显示图像的窗口，怎样将这个窗口依附到我们漂亮的QT界面上呢？
gst_x_overlay_set_xwindow_id(GST_X_OVERLAY(videosink), m_winID);
不妨试一下上面这个函数。
2，Ximagesink和xvimagesink ，本文使用的是ximagesink，因为使用ximagesink可以截图。使用xvimagesink的时候截图出现的是一片无望的黑色。（要问怎么截图，大家就去翻翻QT的东东吧，当然QPixmap::grabWindow和QImage.save可能帮到大家）
