ubuntu 环境 cross compile 交叉编译 ARM Qt 集成 opencv

Qt 的版本众多，交叉编译Qt可以下载 最新的 Qt 5.11，在 qtbase/mkspecs/devices/ 下找到你对应开发板的配置文件，

拷贝出来， 选择一版适用当前交叉编译工具链的版本，这里以  5.8.0版本的Qt 作为demo。

下载源码，qt-everywhere-opensource-src-5.8.0    下载地址    http://download.qt.io/archive/qt/

解压后 ，找到Qt 5.11.1中跟目标开发板最匹配的配置文件 ，我的是 qt-everywhere-opensource-src-5.8.0/qtbase/mkspecs/devices/linux-rcar-m3-g++   拷贝整个linux-rcar-m3-g++目录 

到  Qt 5.8.0 对应的 devices/目录下，

source XXXXX交叉工具编译链

写一个 配置脚本build.sh  chmod 修改执行权限 。

#!/bin/bash
export ROOTFS=/apt/poky/2.1.2/sysroots/aarch64-poky-linux

./configure \
-opensource \
-confirm-license \
-v \
-skip qt3d \
-skip webchannel \
-skip location \
-prefix /home/Qt580/ \
-device linux-rcar-m3-g++ \
-device-option CROSS_COMPILE=/apt/poky/2.1.2/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux- \
-sysroot $ROOTFS \
-opengl es2 \

对于报错的模块可以选在skip 掉 。

执行build.sh 脚本 后，生成Makefile

make    长达一个多小时 

make install  安装在 ROOTFS 的 /home/QT580中 

 

Qt  Creator   下载  qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run  还是之前的下载地址。

配置交叉编译环境。

工具栏   ----〉 Options   ----〉 

 

左边栏 Build & Run  ,  配置   Compliers    -〉 Manual Add  -〉 GCC -〉 C/C++  全配置成/apt/poky/2.1.2/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-g++

配置Qt Versions   -〉 Manual       Add     配置   /apt/poky/2.1.2/sysroots/aarch64-poky-linux/home/Qt580/bin/qmake

配置  Kits   Compiles  选 配置的Manual GCC  ，Qt Version 选择 Menual Version

Apply 

新建一个工程

Kit Selection  选择刚才配置 的KIt  名字    。

在 demo.pro 配置文件中 添加Opencv  库文件。（交叉编译好了） 

INCLUDEPATH += /apt/poky/2.1.2/sysroots/aarch64-poky-linux/usr/include \
/apt/poky/2.1.2/sysroots/aarch64-poky-linux/usr/include/opencv \
/apt/poky/2.1.2/sysroots/aarch64-poky-linux/usr/include/opencv2

LIBS += \
/apt/poky/2.1.2/sysroots/aarch64-poky-linux/usr/lib/libopencv_*

编写代码 

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
Mat frame0,frame1,frame2,frame3;
//frame=imread("/media/logo.bmp");
VideoCapture cap0(0);
VideoCapture cap1(1);
VideoCapture cap2(2);
VideoCapture cap3(3);
if(!cap0.isOpened())return 1;
if(!cap1.isOpened())return 1;
if(!cap2.isOpened())return 1;
if(!cap3.isOpened())return 1;
while(1){
if(!cap0.read(frame0))return 1;
if(!cap1.read(frame1))return 1;
if(!cap2.read(frame2))return 1;
if(!cap3.read(frame3))return 1;
resize(frame0,frame0,Size(640,480));
imshow("test0",frame0);
moveWindow("test0", 0, 0);
resize(frame1,frame1,Size(640,480));
imshow("test1",frame1);
moveWindow("test1",640,0);
resize(frame2,frame2,Size(640,480));
imshow("test2",frame2);
moveWindow("test2",0,480);
resize(frame3,frame3,Size(640,480));
imshow("test3",frame3);
moveWindow("test3",640,480);
waitKey(30);
}
//cout << "Hello world\n"<<endl;
// return 0;
// QApplication a(argc, argv);
// MainWindow w;
//w.show();

// return a.exec();
return 0;
}

配置 ，开发板环境变量  /etc/enviroment   添加  QT_QPA_PLATFORM=linuxfb  ( 还可以指明 那个fb 等等 )或者  程序后  加上  -platform=linuxfb  或者其他显示系统 wayland  X11 等等。

把交叉编译Qt的 产物 /plugins/platforms/  拷贝到程序执行目录下 。解决

failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin "linuxfb"
in "".

完美执行。