摘要: 1 相机标定首先要弄清楚几种坐标系之间的关系 2 相机标定理论基于针孔相机模型,得到相机的内参和外参矩阵 3 相机实际模型为透镜模型,在增大了光吸收效率的同时引入了畸变 4 相机标定的目的就是获取相机的内外参矩阵用来后续计算,并获得畸变矩阵用于相机畸变校正 5 相机标定依据与单应矩阵与矩阵分解进行求 阅读全文
posted @ 2017-08-14 21:15 盐饼 阅读(263) 评论(0) 推荐(0) 编辑